[发明专利]车辆的控制装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一超声波雷达组件(110)，所述第一超声波雷达组件(110)分布在车辆行驶路径上，用于发送车辆轨迹识别码，所述车辆轨迹识别码对应包括车辆的坐标信息；

第二超声波雷达组件(120)，所述第二超声波雷达组件(120)设置在车身周围，用于接收所述车辆轨迹识别码，并传输所述车辆轨迹识别码；

控制器(130)，所述控制器(130)与所述第二超声波雷达组件(120)相连，用于根据所述车辆轨迹识别码得到所述车辆的坐标信息，并根据所述坐标信息对所述车辆进行定位，并根据定位结果对所述车辆的行驶姿态进行调整。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述第二超声波雷达组件(120)还用于检测车身周围的障碍物，得到障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至所述控制器(130)；

所述控制器(130)还用于根据所述障碍物信息对车辆的行驶姿态进行调整。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器(130)还用于根据所述定位结果及车辆的历史定位信息生成所述车辆的行驶轨迹，并将所述车辆的行驶轨迹传输至监控模块(140)；

所述车辆的控制装置还包括：

所述监控模块(140)，用于对所述行驶轨迹进行监控。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

存储模块，所述存储模块中存储有地图；

所述控制器(130)用于根据所述坐标信息，从所述地图中确定所述车辆的位置，以对所述车辆进行定位。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一超声波雷达组件(110)包括多个超声波雷达(111)，相邻两个所述超声波雷达(111)之间的距离小于第一预设距离。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一预设距离由所述车辆的车身长度确定。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第二超声波雷达组件(120)包括多个长距超声波雷达(121)和多个短距超声波雷达(122)，所述多个短距超声波雷达(122)设置在车身左右两侧，所述多个长距超声波雷达(121)设置在车身前后两端。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，设置在车身右侧的所述短距超声波雷达(122)的数量大于设置在车身左侧的所述短距超声波雷达(122)的数量。

9.根据权利要求7或8所述的车辆的控制装置，其特征在于，设置在车身右侧的相邻两个所述短距超声波雷(122)之间的距离小于第二预设距离。

10.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

车辆；以及

如权利要求1-9任一项所述的车辆的控制装置。