[发明专利]车辆的控制装置及系统

说明书

本发明提出一种车辆的控制装置及系统，该控制装置包括：第一超声波雷达组件，第一超声波雷达组件分布在车辆行驶路径上，用于发送车辆轨迹识别码，车辆轨迹识别码对应包括车辆的坐标信息；第二超声波雷达组件，第二超声波雷达组件设置在车身周围，用于接收车辆轨迹识别码，并传输车辆轨迹识别码；控制器，控制器与第二超声波雷达组件相连，用于根据车辆轨迹识别码得到车辆的坐标信息，并根据坐标信息对车辆进行定位，并根据定位结果对车辆的行驶姿态进行调整。本发明能够对车辆进行实时精确定位，据此对车辆的行驶姿态进行调整，从而实现安全可靠的无人驾驶，且所需成本低，适用性强。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制装置及系统。

背景技术

随着国家对于自动驾驶政策的不断出台，国内自动驾驶技术也在高速发展。当前自动驾驶车辆普遍采用高精度的差分GPS(Global Positioning System，全球定位系统)+惯导IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)+地面基站的方案进行定位，通过相机+激光雷达+毫米波雷达检测障碍物的形式进行自动驾驶开发。

然而，以上采用的这些零部件的价格高昂，且尚未达到车规级，目前不适用于大批量应用，即适用性不高。此外，上述的自动驾驶技术在车辆定位时，在一些GPS信号较弱的地方(如隧道、高架桥、地下停车场等有遮挡的地方)，其定位精度不够准确，可靠性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制装置，该装置能够对车辆进行实时精确定位，据此对车辆的行驶姿态进行调整，从而实现安全可靠的无人驾驶，且所需成本低，适用性强。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆的控制装置，包括：第一超声波雷达组件，所述第一超声波雷达组件分布在车辆行驶路径上，用于发送车辆轨迹识别码，所述车辆轨迹识别码对应包括车辆的坐标信息；第二超声波雷达组件，所述第二超声波雷达组件设置在车身周围，用于接收所述车辆轨迹识别码，并传输所述车辆轨迹识别码；控制器，所述控制器与所述第二超声波雷达组件相连，用于根据所述车辆轨迹识别码得到所述车辆的坐标信息，并根据所述坐标信息对所述车辆进行定位，并根据定位结果对所述车辆的行驶姿态进行调整。

根据本发明实施例的车辆的控制装置，通过设置车辆行驶路径上的第一超声波雷达组件发送具有车辆坐标信息的车辆轨迹识别码，当设置在车辆上的第二超声波雷达组件识别到该车辆轨迹识别码后，将车辆轨迹识别码传输至控制器，控制器据此得到车辆的坐标信息，并根据坐标信息对车辆进行实时精确定位，并根据定位结果对车辆的行驶姿态进行适应调整，从而实现安全可靠的无人驾驶，且通过超声波雷达组件来实现车辆定位，因此所需成本低，利于普及使用，即适用性强。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述第二超声波雷达组件还用于检测车身周围的障碍物，得到障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至所述控制器；所述控制器还用于根据所述障碍物信息对车辆的行驶姿态进行调整。

在一些示例中，所述控制器还用于根据所述定位结果及车辆的历史定位信息生成所述车辆的行驶轨迹，并将所述车辆的行驶轨迹传输至监控模块；所述车辆的控制装置还包括：所述监控模块，用于对所述行驶轨迹进行监控。

在一些示例中，还包括：存储模块，所述存储模块中存储有地图；所述控制器用于根据所述坐标信息，从所述地图中确定所述车辆的位置，以对所述车辆进行定位。

在一些示例中，所述第一超声波雷达组件包括多个超声波雷达，相邻两个所述超声波雷达之间的距离小于第一预设距离。