[发明专利]自动驾驶工具的安全防护系统及方法

摘要

本申请公开了一种自动驾驶工具的安全防护系统及方法，感知单元用于采集自动驾驶工具以及道路状况感知数据；第一融合处理单元根据感知数据计算出道路状况特征信息；第二融合处理单元判断自动驾驶工具行驶安全距离内是否存在障碍物；权重值设定单元设定第一融合处理单元处理结果的权重值为中和动态设定第二融合处理单元处理结果的权重值；决策单元选择权重值高的结果进行行驶决策。本申请通过对道路状况进行不同的路况识别处理，设定不同的权重值进行行驶的决策，不同处理结果的权重值对应不同的决策，两种不同的路况识别处理互相进行互补，并且为自动驾驶工具进行底线防护，可以避免在道路测试以及运营中的安全隐患。

主权项

1.一种自动驾驶工具的安全防护系统，其特征在于，包括：感知单元，用于采集自动驾驶工具以及道路状况感知数据；第一融合处理单元，用于接收所述感知单元的感知数据并对所述感知数据进行处理，根据所述感知数据计算出道路状况特征信息，所述道路状况特征信息至少包括车道线信息、路标信息、交通指示灯信息、行人信息和其他车辆信息；第二融合处理单元，用于接收所述感知单元的感知数据并判断所述自动驾驶工具行驶安全距离内是否存在障碍物；权重值设定单元，用于设定所述第一融合处理单元处理结果的权重值为中；和动态设定所述第二融合处理单元处理结果的权重值；决策单元，用于比较所述第一融合处理单元与所述第二融合处理单元处理结果的权重值，选择权重值高的结果进行行驶决策。