[发明专利]自动驾驶工具的安全防护系统及方法

说明书

本申请公开了一种自动驾驶工具的安全防护系统及方法，感知单元用于采集自动驾驶工具以及道路状况感知数据；第一融合处理单元根据感知数据计算出道路状况特征信息；第二融合处理单元判断自动驾驶工具行驶安全距离内是否存在障碍物；权重值设定单元设定第一融合处理单元处理结果的权重值为中和动态设定第二融合处理单元处理结果的权重值；决策单元选择权重值高的结果进行行驶决策。本申请通过对道路状况进行不同的路况识别处理，设定不同的权重值进行行驶的决策，不同处理结果的权重值对应不同的决策，两种不同的路况识别处理互相进行互补，并且为自动驾驶工具进行底线防护，可以避免在道路测试以及运营中的安全隐患。

技术领域

本公开一般涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶工具的安全防护系统及方法。

背景技术

随着载运工具向半自动驾驶和自动驾驶的方向发展，其安全性成为一个非常重要的评价指标，自动驾驶载运工具的运行安全是所有实际应用的根本前提。目前，自动驾驶载运工具在路测中发生一系列的安全事故。因此，提出了自动驾驶运载工具需要进行安全防护的想法。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动驾驶工具的安全防护系统及方法。

第一方面，提供一种自动驾驶工具的安全防护系统，包括：

感知单元，用于采集自动驾驶工具以及道路状况感知数据；

第一融合处理单元，用于接收所述感知单元的感知数据并对所述感知数据进行处理，根据所述感知数据计算出道路状况特征信息，所述道路状况特征信息至少包括车道线信息、路标信息、交通指示灯信息、行人信息和其他车辆信息；

第二融合处理单元，用于接收所述感知单元的感知数据并判断所述自动驾驶工具行驶安全距离内是否存在障碍物；

权重值设定单元，用于设定所述第一融合处理单元处理结果的权重值为中；和动态设定所述第二融合处理单元处理结果的权重值；

决策单元，用于比较所述第一融合处理单元与所述第二融合处理单元处理结果的权重值，选择权重值高的结果进行行驶决策。

第二方面，提供一种自动驾驶工具的安全防护方法，包括步骤：

S10：采集自动驾驶工具以及道路状况感知数据；

S20：接收所述感知数据并对所述感知数据进行第一融合处理，根据所述感知数据计算出道路状况特征信息，所述道路状况特征信息至少包括车道线信息、路标信息、交通指示灯信息、行人信息和其他车辆信息；

S30：对所述感知数据进行第二融合处理，判断所述自动驾驶工具行驶安全距离内是否存在障碍物；

S40：设定第一融合处理结果的权重值为中，动态设定第二融合处理结果的权重值；

S50：比较第一融合处理结果的权重值和第二融合处理结果的权重值，选择权重值高的结果进行行驶决策。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过对道路状况进行不同的路况识别处理，不同的处理结果设定不同的权重值，根据不同权重值进行行驶的决策，不同处理结果的权重值对应不同的决策，两种不同的路况识别处理互相进行互补，并且为自动驾驶工具进行底线防护，可以避免在道路测试以及运营中的安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例中自动驾驶工具的安全防护系统结构示意图；

图2为本发明实施例中自动驾驶工具的安全防护方法流程图。

具体实施方式