[发明专利]多摄像头联合标定系统和方法在审
| 申请号： | 201811297474.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109118547A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 韩承志 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种多摄像头联合标定系统和方法，系统包括车辆位姿装置，用于调整待检测车辆至检测位置；多个标定板，各标定板的设置位置与待检测车辆上的各摄像头的采集范围相对应，以使各摄像头能够采集对应的标定板图像；摄像头位姿标定装置，用于根据标定板的三维空间坐标、待检测车辆的三维空间坐标以及标定板图案，标定各摄像头相对待检测车辆的位置坐标。本发明实施例通过设置的多个标定板实现待检测车辆上所有摄像头的联合标定。同时将待检测车辆和标定板的坐标位置结合，提高了待检测车辆上各摄像头的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 待检测车辆 摄像头 标定板 标定 三维空间坐标 标定系统 多摄像头 位姿 采集 标定板图像 标定装置 检测位置 设置位置 位置坐标 坐标位置 联合 图案 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头联合标定系统，其特征在于，包括：车辆位姿装置，用于调整待检测车辆至检测位置；多个标定板，各所述标定板的设置位置与所述待检测车辆上的各摄像头的采集范围相对应，以使各所述摄像头能够采集对应的标定板图像；摄像头位姿标定装置，用于根据所述标定板的三维空间坐标、所述待检测车辆的三维空间坐标以及所述标定板图案，标定各所述摄像头相对所述待检测车辆的位置坐标。
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