[发明专利]一种可调变距机构和机械手在审
| 申请号： | 201811257617.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109079836A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;单艾青 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调变距机构和机械手，涉及自动化装置技术领域。该可调变距机构包括机架、拨块、拨块驱动组件、安装座限位件、和多个吸嘴安装座；所述机架包括滑动轴，多个所述吸嘴安装座由所述滑动轴的第一端向第二端依次套设布置；所述拨块包括连接部和调节部，所述连接部与所述拨块驱动组件的输出端连接；所述调节部用于调节所述吸嘴安装座间的距离；所述安装座限位件用于维持相邻两个所述吸嘴安装座的间距。所述机械手包括上述可调变距机构。本发明解决了现有技术中存在的间距不可调，不能够同时拾取多块物料的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴安装座 变距机构 拨块 可调 机械手 驱动组件 安装座 滑动轴 限位件 输出端连接 自动化装置 第一端 多块 拾取 | ||
【主权项】：
1.一种可调变距机构，其特征在于，包括机架、拨块、拨块驱动组件、安装座限位件、和多个吸嘴安装座；所述机架包括滑动轴，多个所述吸嘴安装座由所述滑动轴的第一端向第二端依次套设布置；所述拨块包括连接部和调节部，所述连接部与所述拨块驱动组件的输出端连接；所述调节部用于调节所述吸嘴安装座间的距离；所述安装座限位件用于维持相邻两个所述吸嘴安装座的间距。
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