[发明专利]危险弹药搬运机器人在审
| 申请号： | 201811239151.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109333499A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李楠;李晗;孙先涛;段俊杰;徐永琳 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J13/00;B25J13/06;B25J17/02;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种危险弹药搬运机器人，包括：驱动底盘，驱动机器人在空间上移动；机械臂，配置在驱动底盘上，用于完成弹药抓取操作；以及遥操作控制机构，控制驱动底盘和机械臂的运动；其中，驱动底盘包括行走机构，行走机构用于实现驱动底盘的运动；行走机构包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、带转向悬挂机构、转向驱动器、碟刹和刹车控制机构；轮毂电机通过轮毂电机驱动器带动轮毂转动，带转向悬挂机构通过转向驱动器实现轮毂的转向，碟刹通过刹车控制机构使轮毂停止转动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 驱动底盘 行走机构 刹车控制机构 转向驱动器 悬挂机构 弹药 机械臂 碟刹 轮毂 驱动器 抓取 搬运机器人 驱动机器人 驱动器带动 搬运机器 控制驱动 轮毂转动 停止转动 上移动 遥操作 底盘 配置 | ||
【主权项】：
1.一种危险弹药搬运机器人，其特征在于，包括：驱动底盘，驱动所述机器人在空间上移动；机械臂，配置在所述驱动底盘上，用于完成弹药抓取操作；以及遥操作控制机构，控制所述驱动底盘和所述机械臂的运动；其中，所述驱动底盘包括行走机构，所述行走机构用于实现所述驱动底盘的移动；所述行走机构包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、带转向悬挂机构、转向驱动器、碟刹和刹车控制机构；所述轮毂电机通过所述轮毂电机驱动器带动轮毂转动，所述带转向悬挂机构通过所述转向驱动器实现轮毂的转向，所述碟刹通过所述刹车控制机构使轮毂停止转动。
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