[发明专利]用于窄通道的桶料自动抓取换向的装置

摘要

本发明公开了用于窄通道的桶料自动抓取换向的装置，其结构包括固定底座、固定支架、旋转转轴、机械手和吸尘装置，所述底座下侧设有固定支架，所述固定支架顶部设有电动滑块，所述电动滑块与固定底座之间设有滑轨，固定底座内侧设有吸尘装置，所述固定支架下侧设有机械手，所述机械手左侧设有旋转转轴。物料的抓取采用开口弧形机械手，采用托、抓并用的方式，大大减少机械手夹持的力量，降低能耗，减轻结构强度，采用机械手旋转及机械手侧移来实现，在取出料桶后，先旋转一定角度，再开始侧移，然后旋转先到位，再侧移到位，最大程度的缩小转向的半径，从而降低通道宽度，以节省通道空间，提高仓库的利用率。

主权项

1.用于窄通道的桶料自动抓取换向的装置，其结构包括固定底座(1)、固定支架(2)、旋转转轴(6)、机械手(7)和吸尘装置(10)，其特征在于：所述底座(1)下侧设有固定支架(2)，所述固定支架(2)顶部设有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)与固定底座(1)之间设有滑轨(4)，固定底座(1)内侧设有吸尘装置(10)，所述固定支架(2)下侧设有机械手(7)，所述机械手(7)左侧设有旋转转轴(6)；所述吸尘装置(10)是由外壳(11)、风机(12)、排风口(13)和过滤网(15)组成，所述外壳(11)、风机(12)、排风口(13)和过滤网(15)为一体化机构，所述外壳(11)内侧设有风机(12)，所述风机(12)上侧设有过滤网(15)，所述过滤网(15)与外壳(11)通过卡槽和卡扣进行拆卸连接，所述风机(13)下侧设有排风口(13)，所述排风口(13)是通过焊接与外壳(11)固定连接。