[发明专利]一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。

主权项

1.一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，其特征在于：包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；其特征在于：所述线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，所述线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，所述电控系统为带有两种驾驶模式切换开关的系统；/n所述电控系统包括带有两种模式切换开关及控制软件的上位机组、用于提供线控液压制动系统硬件底层控制的PXI、用于提供线控转向系统硬件底层控制的MicroAutoBox；所述上位机组与所述MicroAutoBox和所述PXI分别通过网线连接，所述MicroAutoBox和所述PXI通过CAN总线相互传输数据，所述MicroAutoBox通过CAN总线控制线控转向系统；所述PXI通过CAN总线控制线控液压制动系统；所述线控液压制动系统和线控转向系统将采集信息反馈给电控系统的上位机组；/n所述上位机组包括：CarSim软件模块、Labview软件模块、MatLab/Simulink软件模块；所述的CarSim用于将车辆道路系统模型显示于显示屏；所述的CarSim还接收Labview反馈的采集数据，根据采集数据进行动态测试，然后向Labview输出整车参数作为测试结果，Labview将接收的测试结果发送给PXI，PXI接收测试结果通过CAN总线将其传递给MicroAutoBox；所述MatLab/Simulink一方面计算理想的数据交给所述转向系统和所述制动系统执行，一方面通过MicroAutoBox接收来自PXI的测试结果，根据测试结果再计算出理想的数据，同时MatLab/Simulink还用于接收驾驶模式切换开关信号，启动不同的驾驶模式。/n