[发明专利]一种采矿机器人

摘要

本发明公开了一种一种采矿机器人，包括下盘体，下盘体底部设有多个履带轮；所述下盘体的顶部连接有上盘体，上盘体的两端设有连杆机构，连杆机构连接有液压冲击机构，液压冲击机构的输出端连接有冲头；上盘体前部设有勾爪，上盘体的上面设有支撑杆，支撑杆上设有支撑架，支撑架上设有主动轴和从动轴，支撑架的侧方设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有减速器，减速器的输出端与主动轴相连，主动轴和从动轴上设有传送带，传送带的表面设有若干组连接板，每组连接板的内侧均设有运输斗；上盘体上还设有无线收发器。本发明能远程控制挖煤，保护了人的生命安全，并且本发明还能代替人在空间狭小和地面崎岖的地方工作，人力成本低且效率高。

主权项

1.一种采矿机器人，其特征在于：包括下盘体（1），下盘体（1）底部设有底盘（3），底盘（3）的侧面设有若干固定块（4），每个固定块（4）均连接有一个连接杆（7），每个连接杆（7）的末端均设有固定架（8），每个固定架（8）均连接有履带轮（9）；所述的固定架（8）上设有第一驱动电机（5），第一驱动电机（5）的电机轴与履带轮（9）相连；所述的下盘体（1）的顶部连接有上盘体（2），上盘体（2）的两端设有连杆机构（12），连杆机构（12）连接有液压冲击机构（13），液压冲击机构（13）的输出端连接有冲头（15）；所述的上盘体（2）前部设有勾爪（32）；所述上盘体（2）的上面设有支撑杆（16），支撑杆（16）上设有支撑架（17），支撑架（17）的两端分别设有第一连接件（22）和第二连接件（30），第一连接件（22）上设有主动轴（21），第二连接件（30）上设有从动轴（31），支撑架（17）的侧方设有第二驱动电机（34），第二驱动电机（34）的电机轴连接有减速器（35），减速器（35）的输出端与主动轴（21）相连；所述的主动轴（21）和从动轴（31）上设有传送带（19），传送带（19）的表面设有若干组连接板（20），每组连接板（20）的内侧均设有运输斗（18）；所述上盘体（2）上还设有无线收发器（40）。