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[实用新型]快速开槽机械手-CN201920398889.1有效
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种快速开槽机械手，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上还固定液压锤和刮板。该设备和开槽工艺能够大幅提高工作效率，降低扬尘，且便于控。
快速开槽机械手

[实用新型]高效安全型开槽机械手-CN201920398902.3有效
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种高效安全型开槽机械手，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上固定防爆电钻组件，防爆电钻组件包括伸缩液压缸和防爆电钻，防爆电钻用于将开槽后分离的石块钻孔，还包括高压水，高压水向钻孔内通入瞬时高压水，将石块劈裂。伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。该设备，设备成本低，维护费用低，操作简便，扬尘少。
高效安全开槽机械手

[实用新型]开槽机械手-CN201920399435.6有效
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种开槽机械手，包括安装架，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。本实用新型能够大幅提高煤矿巷道的开槽效率，且烟尘少，安全性高。
开槽机械手

[发明专利]一种开槽机械手-CN201910237833.2在审
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种开槽机械手，包括安装架，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。本发明能够大幅提高煤矿巷道的开槽效率，且烟尘少，安全性高。
液压锤角度调节装置液压伸缩臂旋转支座安装架锯片小臂定位液压固定锯片开槽效率煤矿巷道伸缩平面所在平面液压马达机械手空余端伸缩臂传动铰接开槽平行烟尘

[发明专利]一种高效安全型开槽机械手及开槽工艺-CN201910237837.0在审
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种高效安全型开槽机械手及开槽工艺，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上固定防爆电钻组件，防爆电钻组件包括伸缩液压缸和防爆电钻，防爆电钻用于将开槽后分离的石块钻孔，还包括高压水，高压水向钻孔内通入瞬时高压水，将石块劈裂。伸缩装置上还固定有刮板用于将碎石排出槽外。该设备及工艺，设备成本低，维护费用低，操作简便，扬尘少。
开槽防爆电钻伸缩装置直线传动锯片机械手高效安全回转支座直角传动传动箱高压水钻孔固定伸缩装置伸缩液压缸固定液压设备成本瞬时高压液压马达轴线垂直转轴轴线组件包括空余端排出槽刮板劈裂扬尘转轴马达碎石平行维护

[发明专利]一种开槽机械手及其开槽工艺-CN201910238319.0在审
发明人：李和勤;张坤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：一种开槽机械手及开槽工艺，包括回转支座，回转支座上固定伸缩装置，伸缩装置的空余端固定液压马达，液压马达通过传动箱与锯片固定连接，传动箱能够直线传动直线传动和直角传动，直线传动时锯片与转轴的轴线垂直，直角传动时锯片与转轴轴线平行；伸缩装置上还固定液压锤和刮板。该设备和开槽工艺能够大幅提高工作效率，降低扬尘，且便于控制。
开槽直线传动锯片机械手固定液压回转支座伸缩装置直角传动传动箱固定伸缩装置工作效率液压马达轴线垂直转轴轴线空余端刮板扬尘转轴马达平行

[实用新型]煤矿井下用开槽机械臂总成-CN201621066019.7有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿井下用开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿井下开槽机械总成

[发明专利]一种随动液压桅杆控制系统-CN201510269679.9有效
发明人：李和勤 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动液压桅杆控制系统，包括随动绞车、随动绞车的工作油路和控制油路，工作油路包括依次连接的液压马达、单向可调节流阀和单向平衡阀，液压马达连接在多路阀的第一工作油口，控制油路包括绞车制动器、梭阀、减压阀、先导溢流阀、远程溢流阀和切换阀，绞车制动器连接在液压马达上，绞车制动器依次连接减压阀、梭阀、切换阀、远程溢流阀、先导溢流阀和多路阀的第二工作油口，先导溢流阀还连接多路阀的第一工作油口，多路阀的第一工作油口分别连接梭阀和单向平衡阀。本发明结构合理，操作控制简单方便，能完成手动控制操作和随动控制操作，只需一个人即可完成所有起重工作，快速方便，大大提高工作效率和人力劳动成本。
一种液压桅杆控制系统

[实用新型]煤矿用开槽机械臂总成-CN201621066014.4有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠;李斌 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、通过竖直方向设置的回转架升降千斤顶安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿用开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿开槽机械总成

[实用新型]煤矿开槽装备的开槽机械臂总成-CN201621066046.4有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿开槽装备的开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置并通过左右方向设置的副支撑架左右移动千斤顶与主支撑架连接的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿开槽装备的开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿开槽装备机械总成

[实用新型]煤矿井下用开槽装备的开槽机械手-CN201621066011.0有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用开槽装备的开槽机械手，与伸缩臂（5）安装连接，包括开槽工具回转驱动（61）、L型安装架（62）和开槽工具（63）；开槽工具回转驱动（61）固定安装在L型安装架（62）上并通过L型安装架（62）与伸缩节臂（52）的端部安装连接、且开槽工具回转驱动（61）的回转轴线前后方向设置；开槽工具（63）包括圆盘锯，圆盘锯的中心设有快速连接机构，圆盘锯通过快速连接机构与开槽工具回转驱动（61）的回转输出轴连接。本煤矿井下用开槽装备的开槽机械手能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿井下开槽装备机械手

[实用新型]煤矿井下用全方位开槽机械臂总成-CN201621066020.X有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用全方位开槽机械臂总成，安装在牵引机的后方，包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿井下用全方位开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿井下全方位开槽机械总成

[实用新型]具有开槽功能的煤矿井下转载装备-CN201621065865.7有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有开槽功能的煤矿井下转载装备，包括井下装载机和开槽机械臂总成；开槽机械臂总成包括沿左右方向水平安装在井下装载机车架底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动和开槽工具，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯，圆盘锯通过快速连接机构与开槽工具回转驱动的回转输出轴连接。本具有开槽功能的煤矿井下转载装备能够提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围、保证足够的开槽深度、降低施工人员的劳动强度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
具有开槽功能煤矿井下转载装备

[实用新型]煤矿井下用开槽装备的开槽机械臂总成-CN201621066016.3有效
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用开槽装备的开槽机械臂总成，包括沿左右方向水平安装并通过前后方向设置的主支撑架推移千斤顶与牵引机车体底盘后端连接的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动、L型安装架、开槽工具、一级回转驱动和二级回转驱动，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯和钻头，圆盘锯和钻头的中心均设有快速连接机构。本煤矿井下用开槽装备的开槽机械臂总成能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
煤矿井下开槽装备机械总成

[发明专利]一种煤矿井下用开槽工作装备及其使用方法-CN201610834980.4在审
发明人：李和勤;张坤;刘健;邱祥宇;徐建忠;厉晓明 -专利权人： 徐州和润起重设备技术有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用开槽工作装备及其使用方法，包括牵引机和开槽装置总成；牵引机包括车体、配重和液压泵站；开槽装置总成包括沿左右方向水平安装在牵引机车体底盘后端的主支撑架、竖直方向安装在主支撑架的中部位置的副支撑架、安装在副支撑架上的回转架、安装在回转架上的伸缩臂和安装在伸缩臂伸缩端上的开槽工作装置；开槽工作装置包括开槽工具回转驱动和开槽工具，开槽工具回转驱动的回转轴线前后方向设置，开槽工具包括圆盘锯，圆盘锯通过快速连接机构与开槽工具回转驱动的回转输出轴连接。本煤矿井下用开槽工作装备能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度，特别适用于煤矿井下开槽作业。
一种煤矿井下开槽工作装备及其使用方法

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