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[发明专利]一种采运煤一体机-CN201710738592.0有效
发明人：王洁;刘万波;杨林;吴冬;罗昭荣;马江涛;禹云虎;梁楚培;王钰峰;何有明 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种采运煤一体机，由采运煤主机和支架构成；采运煤主机通过机架、牵引链和多个输送链板，以及分布在输送链板上的截煤齿构成采运一体结构；输送链板具有伸出所述机架前墙板的悬伸段，该悬伸段沿机架高度向机架的隔挡方向延伸，且延伸段上也分布有截煤齿；支架呈可调节的悬臂结构，支架自由端具有前后运动和上下摆动的复合运动轨迹，支架自由端与所述机架连接。本发明的有益效果是，采运煤一体机具有摆动升降和前后移动功能，且形成有掏槽采煤和耙煤式采煤结构，可采用掏槽采煤和耙煤式采煤相结合的采煤方式进行采煤，适应煤层变化要求，可有效提高采净率和煤炭质量。
一种采运一体机

[发明专利]一种机械化采煤方法-CN201710738547.5有效
发明人：王洁;刘万波;杨林;吴冬;罗昭荣;马江涛;禹云虎;梁楚培;王钰峰;何有明 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化采煤方法，包括工作面布置、掏槽采煤和耙煤式采煤等步骤，其中，工作面布置所布设的采运煤一体机，由采运煤主机和悬臂结构支架构成，采运煤主机连接在支架自由端，支架自由端具有前后和升降运动的复合运动轨迹，采运煤主机形成有掏槽采煤部和耙煤采煤部；掏槽采煤在煤壁顶端形成煤槽；耙煤式采煤通过支架向下推进采运煤主机进行。本发明的有益效果是，采煤基于具有摆动升降运动和前后移动的复合运动采运煤主机进行，其煤层回采率高，煤炭产品中矸石少，质量好。
一种机械化采煤方法

[发明专利]一种集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机-CN201710738843.5有效
发明人：王洁;刘万波;杨林;吴冬;罗昭荣;马江涛;禹云虎;梁楚培;王钰峰;何有明 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机，由采运煤主机和支架构成；采运煤主机通过机架、牵引链、输送链板和截煤齿构成采运一体结构；输送链板具有伸出机架前墙板的悬伸段，该悬伸段沿机架高度向机架的隔挡方向延伸，延伸段上分布有截煤齿，采运煤主机整体形成掏槽采煤结构；支架由液压升降平台和悬臂组成，悬臂呈水平伸缩的设在液压升降平台的支撑平台上，悬臂与机架连接，悬臂推动掏槽采煤结构能在煤壁上形成矩形煤槽；运煤主机随液压升降平台下降及运动至机架下部的输送链板和截煤齿形成耙煤采煤。本发明的有益效果是，可形成掏槽采煤和耙煤式采煤相结合的采煤方式，适应煤层变化要求，可有效提高采净率和煤炭质量。
一种掏槽采煤一体采运