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[实用新型]一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人-CN202320647620.9有效
发明人：宋晨;孙耀辉 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，包括底座及活动设于所述底座上的横架，且所述横架与安装在所述底座上的多组气动升降机构连接；所述基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人还包括：横移块，活动设于所述横架的一侧，且与安装于所述横架上的横向运动结构连接，所述横移块背离所述横架的一侧固定安装有横板，所述横板上安装有旋转挖掘组件，所述横向运动结构用于驱使所述旋转挖掘组件沿所述横架的长度方向运动，以使所述挖掘组件对煤堆的挖掘位置改变，通过各个机构及部件之间的相互配合，确保所述旋转挖掘组件后续的挖掘效率，为工程进度提供保障。
一种基于横向运动结构采煤步进挖掘机器人

[发明专利]一种煤矿采矿填充掘进装置及其掘进方法-CN202310685584.X在审
发明人：刘虎 -专利权人：内蒙古鸿远煤炭集团有限公司孙三沟煤矿
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿采矿填充掘进装置及其掘进方法，涉及煤矿采矿技术领域，包括掘进底座，掘进底座的正前方设有掘进铲板，掘进底座通过两对抬升摆臂与掘进铲板连接；掘进铲板的顶面前侧两拐角处设有一对拨动摆臂；掘进铲板的顶面两侧设有设有若干拨动叶片；掘进铲板内顶壁中部插设有固定轴，固定轴的底端部套设有固定蜗轮，一对联动轴的底端部均套设有从动蜗轮，固定蜗轮通过联动机构与一对从动蜗轮连接，一对拨动轴的底端部均套设有往复齿轮，固定蜗轮通过往复机构与一对往复齿轮连接。本发明方便了对煤炭进行快速集中，进而提高了掘进铲板向前推进的效率，既方便了对煤炭进行快速破碎，也方便了对破碎后的煤炭进行输送。
一种煤矿采矿填充掘进装置及其方法

[发明专利]一种矿山切石机及其驱动方法-CN202310108348.1在审
发明人：林孝狮;黄承馨;黄田玉;蔡俊杰;邓鹏标;戴新建 -专利权人：福建天石源设备科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公布一种矿山切石机及其驱动方法，其中矿山切石机包括：切割刀具装置，用于切割矿山石材；三角履带轮底盘，用于使矿山切石机行走；调平装置，包括四个伸缩件、平台、倾角传感器和控制器，四个所述伸缩件设置在所述平台的左前、右前、左后、右后这四个方位上，每个所述伸缩件的顶部与所述平台之间通过第一万向接头连接，每个所述伸缩件的底部与所述行走底盘之间通过第二万向接头连接，所述平台通过第三万向接头设置在所述行走底盘上，所述倾角传感器设置在所述平台上，用于检测所述平台相对水平面的倾斜程度信息，所述控制器用于根据倾斜程度信息来控制所述伸缩件伸缩以使所述平台保持水平。平台始终处于水平状态，切割刀具装置不会倾斜。
一种矿山切石机及其驱动方法

[发明专利]填缝掘进一体机-CN202310201234.1在审
发明人：杜明超;亓玉浩;马俊鹏;张坤;刘亚;黄梁松;孙政贤;刘艳立;崔斌;殷超 -专利权人：山东科技大学;山东能源集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种填缝掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂填缝作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该填缝掘进一体机，将掘进机与喷涂臂相结合，第一喷涂臂和第二喷涂臂用来夹持喷头进行喷涂填缝作业，在有限的巷道空间内能实现掘进作业与喷涂填缝作业同时进行；第一喷涂臂和第二喷涂臂沿着掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作；根据巷道尺寸调整伸缩臂的长度，根据需求自动调整夹爪臂的三个摆缸的转动角度，在有限的巷道空间中，喷涂填缝作业与掘进作业能够同时进行，大大提高工作效率，喷涂臂喷涂均匀，封堵效果好。
掘进一体机

[实用新型]一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机-CN202320377991.X有效
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本实用新型预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
一种开槽式无空顶即支护一体机

[发明专利]一种高强度岩体开采装置及开采方法-CN202310522036.5在审
发明人：江红祥;赵良;张晓迪;刘送永;杜迈;郝尚清;李洪盛 -专利权人：国科中迈（徐州）能源科技有限公司;国科智能矿山设备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度岩体开采装置及开采方法。该装置包括采矿机、刮板输送机和液压支架；刮板输送机和液压支架正对工作面，位于工作面两侧的顺槽之间；采矿机包括机体、盘形滚刀和牵引链，机体通过牵引链可移动地设于刮板输送机上；盘形滚刀设有两个，对称设置于机体正对工作面的一侧上，其内部设有射流喷嘴、分支流道和主流道，主流道位于盘形滚刀的中心轴线处，一端与盘形滚刀外的高压射流泵连接，另一端与分支流道联通，分支流道设于盘形滚刀的刀圈内，两端分别联通主流道和射流喷嘴，射流喷嘴设于盘形滚刀的刀圈边缘；刮板输送机与液压支架通过推移油缸连接。本发明采用顺槽单向落岩和高压水射流辅助落岩，极大地提升了开采效率。
一种强度开采装置方法

[发明专利]具有分段切削盘的切削头-CN202110212303.X有效
发明人： J·A·S·德索萨;M·莱恩 -专利权人：久益环球地下采矿有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：提供了一种维修采矿机械的切削装置的方法。所述切削装置包括支撑在盘体上的多个切削部分，每个切削部分包括沿外周边缘定位的多个切削齿。所述方法包括：使所述切削部分中的一个切削部分与所述盘体分离，并且使所述一个切削部分从相邻的切削部分之间的位置移除；将替换切削部分的外周边缘与所述相邻的切削部分的外周边缘对准；和在所述一个切削部分先前占据的位置处，将所述替换切削部分固定到所述盘体，所述替换切削部分接合所述盘体的平面表面，所述平面表面相对于所述盘体的旋转轴线以倾斜角定向。
具有分段切削

[实用新型]一种分离控顶护帮式掘锚一体机-CN202320377988.8有效
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离控顶护帮式掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本实用新型预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
一种分离控顶护帮式掘锚一体机

[发明专利]喷涂掘进一体机-CN202310201254.9在审
发明人：张坤;赵得福;田胜利;杜明超;孔祥俊;孙政贤;黄梁松;丁超 -专利权人：山东科技大学;青海省能源发展（集团）有限责任公司;山东天河科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。
喷涂掘进一体机

[发明专利]一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法-CN202310196868.2在审
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
一种开槽式无空顶即支护一体机掘进方法

[实用新型]具有驱动圆盘刀具的采矿机-CN202223491495.1有效
发明人：刘志 -专利权人：刘志
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有驱动圆盘刀具的采矿机，属于采矿机技术领域，包括支撑座、第一驱动组件、刀盘组件、刀具组件以及第二驱动组件，所述刀盘组件转动设置在所述支撑座一侧，所述第一驱动组件安装在所述支撑座一侧，用于带动所述刀盘组件转动，所述刀具组件一端延伸至所述刀盘组件外部，另一端延伸至所述刀盘组件内部，所述第二驱动组件设置在所述刀盘组件内部，在所述刀盘组件转动以带动所述刀具组件圆周运动的同时，所述第二驱动组件用于带动所述刀具组件转动。本实用新型实施例相较于现有技术，通过第一驱动组件以及第二驱动组件的设置，可使得刀具组件在进行公转的同时还可进行自转，从而提高矿石层的切割效果以及切割效率。
具有驱动圆盘刀具采矿

[实用新型]一种采石切割锯-CN202222419397.0有效
发明人：黎可 -专利权人：通城县卓成矿业有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采石切割锯，涉及采矿装置技术领域。该采石切割锯包括机械悬臂、控制液压杆和切割组件，机械悬臂的内侧设置有控制液压杆，机械悬臂的端部铰接有切割组件。该采石切割锯结合机械臂控制切割锯的方式，并采用铰接设置的切割组件来避免机械臂无法控制运动方向的问题，通过机械臂将切割组件移动到石块侧面，由安装架贴附在石块侧面，再移动安装板使切割电机靠近石块进行切割，并通过限位栓进行切割深度的限位，并推动操作杆进行石块的切割，可以对石块进行稳定地切割，并限定切割锯片的移动方向，避免因为机械悬臂切割偏移导致的切割锯片损坏，保证生产的安全。
一种采石切割

[发明专利]一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法-CN202310196863.X在审
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机掘进方法

[发明专利]煤矿综采工作面悬顶切割装置-CN202211676762.4在审
发明人：王宏建 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿综采工作面悬顶切割装置，该煤矿综采工作面悬顶切割装置包括：架体的上端设置有安装孔以及与安装孔相连通的限位孔，限位孔的轴线与安装孔的轴线呈夹角设置；切割机构包括基座以及设置在基座上的切割刀片；拆装机构包括安装块、限位杆、拆装驱动件以及传动件，安装块与基座连接并伸入安装孔内，限位杆可移动地设置在安装块上，拆装驱动件通过传动件与限位杆驱动连接以驱动限位杆相对安装块移动，限位杆具有伸入限位孔的限位位置以及由限位孔移出的拆卸位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的煤矿综采工作面悬顶切割装置在卡刀时，切割刀片不便于从岩体内取出，影响工作效率的问题。
煤矿工作面切割装置

[实用新型]履带式岩石切割机-CN202023151708.7有效
发明人：龙英明 -专利权人：龙英明
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石切割开采器械技术领域的履带式岩石切割机，包括履带组件和切割组件，履带组件包括履带本体和履带框架，履带本体为液压驱动式履带，履带框架上固定连接有滑轨，履带框架的左端固定连接有液压系统；切割组件包括箱体、切割电机、锯片轴，切割电机和锯片轴通过液压升降杆进行同时升降；还包括有四个轨道轮，四个轨道轮围设的矩形空间设有托盘底板，箱体固定连接在托盘底板上，液压升降杆的底部也固定连接在托盘底板上，轨道轮通过液压马达驱动；本实用新型相较于现有技术的有益效果为在切割地面岩石时避免了铺设轨道的工序，节省了大量的人力物力，大大的减少了工作量，并且移动方便，切割平稳，可用于切割各种岩石。
履带式岩石切割机

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