[发明专利]一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质

摘要

本发明属于机器人协作技术领域，提供一种基于行走机器人灯光指示的协作系统、方法及装置与终端和存储介质，通过设置用于在物流仓库内行走运输周转箱的行走机器人，并设置安装在行走机器人的可视高度处的状态指示灯，使物流仓库内不同方位的协助员能目测状态指示灯对应的指示，再通过设置用户端，使用户端能监听行走机器人的自动工作结束状态，根据自动工作结束状态控制状态指示灯显示预设自动工作结束的指示状态以提示协助员向行走机器人提供对应协助，并使用户端能监听协助完成状态，根据协助完成状态控制行走机器人自动工作，从而实现能让协助员轻松、有效且及时获取指示信息，提高机器人有效利用率的效果，避免任务空缺造成机器人资源浪费。

主权项

1.一种基于行走机器人灯光指示的协作系统，其特征在于，包括：行走机器人，用于在物流仓库内行走运输周转箱；状态指示灯，安装在所述行走机器人的可视高度处，以使所述物流仓库内不同方位的协助员能目测所述状态指示灯对应的指示；用户端，用于监听所述行走机器人的自动工作结束状态，根据所述自动工作结束状态控制所述状态指示灯显示预设自动工作结束的指示状态以提示协助员向所述行走机器人提供对应协助；所述用户端还用于监听协助完成状态，根据所述协助完成状态控制所述行走机器人自动工作。