[发明专利]一种新型多旋翼无人机动力装置在审
| 申请号: | 201811086221.X | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN109018384A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
| 发明(设计)人: | 刘超;龙伟成;许祥胜 | 申请(专利权)人: | 江苏心源航空科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D35/04 | 分类号: | B64D35/04;B64D35/02;B64C27/12 |
| 代理公司: | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 李杨 |
| 地址: | 214154 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种新型多旋翼无人机动力装置,其特征在于,包括连接体,传动轴组件,驱动机构、调速机构、以及输出机构。设置驱动机构,驱动机构通过差速器将扭矩传递至第一传动轴和第二传动轴上,再由输出机构带动无人机螺旋桨转动,以传递动力;另外驱动机构安装在第一传动轴或者第二传动轴上,通过合理的几何布局或者配重使设备的重心落入连接体的中心上,以解决无人机动力装置的布局问题;此外通过调速电机驱动第一传动轴或者第二传动轴转动,在差速器的作用下,调节第一传动轴或者第二传动轴转动与水平线的角度,达到改变飞行姿态的作用,以上结构,已有效解决现有技术中遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 传动轴 驱动机构 动力装置 传动轴转动 输出机构 差速器 连接体 旋翼 调速电机驱动 传动轴组件 螺旋桨转动 布局问题 传递动力 调速机构 飞行姿态 几何布局 扭矩传递 有效解决 配重 重心 | ||
【主权项】:
1.一种新型多旋翼无人机动力装置,其特征在于,包括连接体(1),传动轴组件(2),驱动机构(3),调速机构(4),以及输出机构(5),其中:所述传动轴组件(2)设置有复数个,其包括位于同一水平直线上,且通过差速器(21)传动连接的第一传动轴(22)和第二传动轴(23);所述连接体(1)用于复数个所述传动轴组件(2)的固定;所述驱动机构(3)设置有复数个,并对应安装在复数个所述传动轴组件(2)上,所述驱动机构(3)与所述传动轴组件(2)的配重使所述传动轴组件(2)的重心位于所述连接体(1)的中心上,所述驱动机构(3)为燃油驱动装置,其通过差速器(21)将动力传递至所述第一传动轴(22)和第二传动轴上(23);所述调速机构(4)设置有复数个,每个所述调速机构(4)用于单独驱动所述第一传动轴(22)或者所述第二传动轴(23)转动;所述输出机构(5)设置有复数个,每个所述第一传动轴(22)和第二传动轴(23)上均连接有一个所述输出机构(5),所述输出机构(5)用于将所述第一传动轴(22)或第二传动轴(23)上的扭矩传递至无人机螺旋桨(6)上。
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