[发明专利]一种新型多旋翼无人机动力装置

说明书

本发明公开了一种新型多旋翼无人机动力装置，其特征在于，包括连接体，传动轴组件，驱动机构、调速机构、以及输出机构。设置驱动机构，驱动机构通过差速器将扭矩传递至第一传动轴和第二传动轴上，再由输出机构带动无人机螺旋桨转动，以传递动力；另外驱动机构安装在第一传动轴或者第二传动轴上，通过合理的几何布局或者配重使设备的重心落入连接体的中心上，以解决无人机动力装置的布局问题；此外通过调速电机驱动第一传动轴或者第二传动轴转动，在差速器的作用下，调节第一传动轴或者第二传动轴转动与水平线的角度，达到改变飞行姿态的作用，以上结构，已有效解决现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种新型多旋翼无人机动力装置。

背景技术

多旋翼无人机已经被大众所熟知，现有技术中，主要分为电动多旋翼和油动多旋翼。电动多旋翼飞行器由电池提供动力来源，存在着载荷能量差和续航时间短等问题；油动多旋翼通过改变油门的反应时间较长，对于多旋翼的无人机来说不能对单独旋翼的立刻进行调速进而改变飞行姿态，另外油动无人机的各种飞行状态的控制大多由自动倾斜器进行调整。

但是由于自动倾斜器的成本较高，并且油动无人机没有周期性变距的需要。油动发动机在工作时缸体稳定较高，目前的几何中心集中布置方式不能对其进行有效的冷却降温。

发明内容

本发明的目的是提供一种油动且能改变飞行姿态的无人机动力装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种新型多旋翼无人机动力装置，其特征在于，包括连接体，传动轴组件，驱动机构、调速机构及电源、以及输出机构，其中：

所述传动轴组件设置有复数个，其包括位于同一水平直线上，且通过差速器传动连接的第一传动轴和第二传动轴；

所述连接体用于复数个所述传动轴组件的固定；

所述驱动机构设置有复数个，并对应安装在复数个所述传动轴组件上，所述驱动机构与所述传动轴组件的配重使所述传动轴组件的重心位于所述连接体的中心上，所述驱动机构为燃油驱动装置，其通过差速器将动力传递至所述第一传动轴和第二传动轴上；

所述调速机构设置有复数个，每个所述调速机构用于单独驱动所述第一传动轴或者所述第二传动轴转动；

所述输出机构设置有复数个，每个所述第一传动轴和第二传动轴上均连接有一个所述所述输出机构，所述输出机构用于将所述第一传动轴或第二传动轴上的扭矩传递至无人机螺旋桨上。

进一步的，

所述第一传动轴的长度大于所述第二传动轴的长度，所述驱动机构安装在所述第一传动轴和第二传动轴之间；

所述传动轴组件上的第一传动轴与相邻的所述传动轴组件中的所述第二传动轴相邻设置；

所述传动轴组件的几何中心位于同一竖直线上；

所述连接体的重心穿过所述传动轴组件的几何中心。

进一步的，

所述第一传动轴的长度大于所述第二传动轴的长度，所述驱动机构安装在所述第一传动轴和第二传动轴之间；

所述传动轴组件的几何中心位于同一竖直线上；

所述连接体的重心穿过所述传动轴组件的几何中心；

在所述传动轴组件还设有一与所述驱动机构等重量的配重装置，所述配重装置与所述驱动机构沿所述传动轴组件的几何中心线对称设置。

进一步的，所述差速器包括：

分别固定连接在所述第一传动轴和第二传动轴上上的两个太阳齿轮；