[发明专利]一种带机械手的变电站巡检机器人

摘要

本发明公开了一种带机械手的变电站巡检机器人。该巡检机器人包括巡检机器人主体、云台摄像机、安装底盘、调节臂和机械手；其中机械手可自行操作及后台监控人员遥控操作；调节臂和机械手通过安装底盘安装在巡检机器人主体顶部右侧，云台摄像机安装在巡检机器人主体顶部左侧；通过电机的旋转，带动指尖的夹紧和放松，再配合安装架的360°旋转，可实现机械手的抓取、按压及旋转功能，完成对电力设备或仪表的操作。本发明带机械手的变电站巡检机器人，通过机械手可以自行完成简单的检修工作，并能通过人工操作机械手，完成复杂的检修工作，具有检修效率高、可靠性高、安全性高的优点。

主权项

1.一种带机械手的变电站巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人主体(24)、云台摄像机(23)、安装底盘、调节臂和机械手(25)；所述调节臂和机械手(25)通过安装底盘安装在巡检机器人主体(24)顶部右侧，所述云台摄像机(23)安装在巡检机器人主体(24)顶部左侧；所述调节臂包括顺次连接的第一电机(1)、第一转轴(3)、第一节臂(4)、第二电机(5)、第二转轴(6)、第二节臂(7)、第三电机(8)、第三转轴(13)和第三节臂(9)；所述机械手(25)包括第四电机(11)、机械手转轴(10)、安装架(14)、第五电机(15)、第六电机(16)、第一指节(17)、第一拉杆(18)、第一指尖(19)、第二指节(20)、第二拉杆(21)和第二指尖(22)，所述机械手转轴(10)和第四电机(11)将机械手(25)与第三节臂(9)连接起来，并且实现机械手(25)在机械手转轴(10)所处平面内360°旋转。