[发明专利]单目相机实现动态点三维测量方法在审
| 申请号： | 201810993791.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109146959A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;冯荣;可欣荣;郭云志;陈楚;谈婷;马昆鹏 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目相机实现动态点三维测量方法，该方法包括：在空间非运动刚体某一位置建立全局坐标系，并在该全局坐标系上粘贴多个坐标已知的控制点；标定出单目相机的内外参数；利用多台激光发射器发出多条激光光束，每条激光光束打在动态测量点所在平面上产生一个激光点；利用单目相机采集控制点和动态测量点所在平面的初始图像，以及采集动态测量点所在平面在空间运动过程中的序列图像，根据单目相机的内外参数，确定每个激光点的实时空间坐标；根据每个激光点的实时空间坐标，确定动态测量点所在平面方程，从而确定动态测量点的实时三维坐标。本发明可以实现空间目标点的三维坐标测量，为机械系统仿真、验证、试验结果鉴定提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 动态测量 单目 所在平面 相机 激光点 控制点 全局坐标系 激光光束 三维测量 实时空间 采集 机械系统仿真 三维坐标测量 激光发射器 初始图像 空间目标 空间运动 三维坐标 位置建立 序列图像 运动刚体 标定 粘贴 验证 | ||
【主权项】：
1.一种单目相机实现动态点三维测量方法，其特征在于：所述方法包括：在空间非运动刚体某一位置建立全局坐标系，并在该全局坐标系上粘贴多个坐标已知的控制点；根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；利用多台激光发射器发出多条激光光束，每条激光光束打在动态测量点所在平面上产生一个激光点；利用单目相机采集控制点和动态测量点所在平面的初始图像，以及采集动态测量点所在平面在空间运动过程中的序列图像，根据单目相机的内外参数，确定每个激光点的实时空间坐标；根据每个激光点的实时空间坐标，确定动态测量点所在平面的方程，从而确定动态测量点的实时三维坐标。
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