[发明专利]无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 201810910380.0 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108961798B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;朱宇;王润民;徐志刚;房山;孙朋朋;闵海根;王振;杨澜;周经美 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及方法，通过设置测试管理中心、测试道路、路侧测试设备和交通信号灯，以及在测试车辆上搭载车载智能终端，通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行，将当前信号灯状态发送到测试场景内的车辆和测试管理中心，在测试场景区域布置感知测试启动和结束参考线，利用路侧测试设备或测试管理中心通过对比交通信号灯实际状态和交通信号灯感知结果数据，对无人车交通信号灯自主感知能力进行评价，从而能够模拟真实交通环境，测试结果能够更准确地评价无人车交通信号灯自主感知能力，对于实际道路测试，更加安全，相比于虚拟仿真测试，更加接近实际交通环境，测试数据更加真实可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 交通 信号灯 自主 感知 能力 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统，其特征在于，包括车载智能终端、测试管理中心以及设置于测试道路上的路侧测试设备和交通信号灯；交通信号灯通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行，测试道路上设有与路侧交通信号灯控制设备及路侧测试设备连接的感知测试启动参考线和感知测试结束参考线，车载智能终端设置于测试车辆上，车载智能终端通过感知测试启动参考线和感知测试结束参考线获取交通信号灯状态并且与路侧测试设备和测试管理中心实现数据交互；路侧测试设备用于接收并记录路侧交通信号灯控制设备发出的交通信号灯状态和车载智能终端发出的交通信号灯感知结果数据，通过对比交通信号灯实际状态和感知结果数据，对无人车交通信号灯自主感知能力进行评价。
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