[发明专利]基于距离计算的航行控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种基于距离计算的航行控制方法及控制系统，无人驾驶车上的控制器配有唯一识别码，其特征在于，包括以下步骤：a.建立路线数据库，b.在步骤a中存储的路线上安装若干个校准装置；c.选择路线；d.校准无人驾驶车的位置；e.无人驾驶车在指定的路线上行驶，无人驾驶车上的防撞感应采集装置对车身的周围设定范围内的障碍物进行信息采集；本发明实现了能够自动校正车辆位置偏移并及时修正行驶路径的行驶方法及车辆监控系统，来提高物流园区内的车辆运输效率并降低人工成本或用于家庭环境，用于室内送餐、送物品甚至清扫工作。

主权项

1.基于距离计算的航行控制方法，无人驾驶车上的控制器配有唯一识别码，其特征在于，包括以下步骤：a.建立路线数据库，将路线的起始点和终点之间的距离、无人驾驶车辆行驶的方向、道路转角信息输入并存储于控制器的存储模块；通过控制器设置无人驾驶车的各个路段行驶速度、行驶了多少距离进行转向、设置无人驾驶车前方的安全距离并存储于控制器的存储模块；b.在步骤a中存储的路线上安装若干个校准装置，并将对应的校准装置的校准点的原始位置信息设于控制器的存储模块；c.选择路线，通过路由模块在步骤a中存储的路线中选择一条从起始点到终点的最佳路线；d.校准无人驾驶车的位置，当无人驾驶车在选择的路线上行驶并通过设定的校准装置时，无人驾驶车上的位置识别器将读取到的无人驾驶车通过的实际位置信息发送给控制器中的中央处理单元；速度监控装置监测到的速度发送给控制器中的中央处理单元；中央处理单元将读取到的实际位置信息与存储模块中的原始位置信息比较计算出无人驾驶车的位置偏移量，控制器控制无人驾驶车行驶并对路径进行微调校正；e.无人驾驶车在指定的路线上行驶，无人驾驶车上的防撞采集装置对车身的周围设定范围内的障碍物进行信息采集，若未采集到障碍物信息，无人驾驶车按选定路径到达终点；当采集到障碍物位于无人驾驶车前方并处在安全距离以内时控制器将根据计算车辆与障碍物的距离来控制车速，控制无人驾驶车减速并确保车速小于前方障碍物同向行驶的速度，若障碍物在设定的时间内未移动或与无人驾驶车反向行驶，控制器控制无人驾驶车靠右方停车并触发报警模块报警同时将报警信息通过控制器内的通信模块将报警信息发送给信息平台的服务器；管理人员可通过信息平台控制及校正无人驾驶车的行驶路径到达终点。