[发明专利]自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统有效
| 申请号： | 201810872039.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109421662B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 渡边淳也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R25/24 | 分类号： | B60R25/24;B60R25/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统。当自主驾驶车辆接载用户时，控制装置执行出发条件确认处理。出发条件确认处理包括：第一认证处理，其基于第一认证信息来执行对自主驾驶车辆外部的用户的认证；门锁释放处理，其响应于第一认证处理的完成而释放门锁；第二认证信息提供处理，其响应于第一认证处理的完成而使用户获取与第一认证信息不同的第二认证信息；第二认证处理，其基于第二认证信息来执行对自主驾驶车辆的车厢内的用户的认证；以及启动允许处理，其在第二认证处理完成的情况下允许自主驾驶车辆的启动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 无人驾驶 运输 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶车辆，其向用户提供无人驾驶运输服务，所述自主驾驶车辆的特征在于包括：第一认证信息获取装置，其被配置成从所述自主驾驶车辆外部的用户获取与所述用户相关联的第一认证信息；第二认证信息获取装置，其被配置成在所述自主驾驶车辆的车厢内从所述用户获取第二认证信息；以及控制装置，其被配置成控制所述自主驾驶车辆，其中：当所述自主驾驶车辆接载所述用户时，所述控制装置执行出发条件确认处理；以及所述出发条件确认处理包括：第一认证处理，其基于由所述第一认证信息获取装置获取的第一认证信息来执行对所述自主驾驶车辆外部的用户的认证，门锁释放处理，其响应于所述第一认证处理的完成而释放所述自主驾驶车辆的门锁，第二认证信息提供处理，其响应于所述第一认证处理的完成而使所述用户获取与所述第一认证信息不同的第二认证信息，第二认证处理，其基于由所述第二认证信息获取装置获取的第二认证信息在所述自主驾驶车辆的车厢内执行对所述用户的认证，以及启动允许处理，其在所述第二认证处理完成的情况下允许所述自主驾驶车辆的启动。
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