[发明专利]自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统

权利要求书

1.一种自主驾驶车辆，其向用户提供无人驾驶运输服务，所述自主驾驶车辆的特征在于包括：

第一认证信息获取装置，其被配置成从所述自主驾驶车辆外部的用户获取与所述用户相关联的第一认证信息；

第二认证信息获取装置，其被配置成在所述自主驾驶车辆的车厢内从所述用户获取第二认证信息；以及

控制装置，其被配置成控制所述自主驾驶车辆，其中：

当所述自主驾驶车辆接载所述用户时，所述控制装置执行出发条件确认处理；以及

所述出发条件确认处理包括：

第一认证处理，其基于由所述第一认证信息获取装置获取的第一认证信息来执行对所述自主驾驶车辆外部的用户的认证，

门锁释放处理，其响应于所述第一认证处理的完成而释放所述自主驾驶车辆的门锁，

第二认证信息提供处理，其响应于所述第一认证处理的完成而使所述用户的终端获取与所述第一认证信息不同的第二认证信息，

第二认证处理，其基于由所述第二认证信息获取装置获取的第二认证信息在所述自主驾驶车辆的车厢内执行对所述用户的认证，以及

启动允许处理，其在所述第二认证处理完成的情况下允许所述自主驾驶车辆的启动。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，其特征在于，在所述第二认证信息提供处理中，所述控制装置生成所述第二认证信息并且向所述用户的终端提供所生成的第二认证信息。

3.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，其特征在于，在所述第二认证信息提供处理中，所述控制装置请求管理服务器生成并提供所述第二认证信息，并且从所述管理服务器接收由所述管理服务器生成的第二认证信息，并且由所述管理服务器生成的第二认证信息从所述管理服务器提供给所述用户的终端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主驾驶车辆，其特征在于，在所述第一认证处理完成之后，在即使当经过第一预定时间时也未完成所述第二认证处理的情况下，所述控制装置提示所述用户执行用于所述第二认证处理的认证操作。

5.根据权利要求4所述的自主驾驶车辆，其特征在于，在所述第一认证处理完成之后，在即使当经过比所述第一预定时间长的第二预定时间时也未完成所述第二认证处理的情况下，所述控制装置开始向通过所述第一认证处理认证的用户收费。

6.一种无人驾驶运输系统，其向用户提供无人驾驶运输服务，所述无人驾驶运输系统的特征在于包括：

管理服务器；以及

自主驾驶车辆，其被配置成能够与所述管理服务器通信，其中：

所述自主驾驶车辆包括：

第一认证信息获取装置，其被配置成从所述自主驾驶车辆外部的用户获取与所述用户相关联的第一认证信息，以及

第二认证信息获取装置，其被配置成在所述自主驾驶车辆的车厢内从所述用户获取第二认证信息；

当所述自主驾驶车辆接载所述用户时，所述自主驾驶车辆执行出发条件确认处理；以及

所述出发条件确认处理包括：

第一认证处理，其基于由所述第一认证信息获取装置获取的第一认证信息来执行对所述自主驾驶车辆外部的用户的认证，

门锁释放处理，其响应于所述第一认证处理的完成而释放所述自主驾驶车辆的门锁，

第二认证信息提供处理，其响应于所述第一认证处理的完成而使所述用户的终端获取与所述第一认证信息不同的第二认证信息，

第二认证处理，其基于由所述第二认证信息获取装置获取的第二认证信息在所述自主驾驶车辆的车厢内执行对所述用户的认证，以及

启动允许处理，其在所述第二认证处理完成的情况下允许所述自主驾驶车辆的启动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶运输系统，其特征在于，在所述第二认证信息提供处理中，所述自主驾驶车辆生成所述第二认证信息并且向所述用户的终端提供所生成的第二认证信息。