[发明专利]自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统

说明书

本发明涉及一种自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统。当自主驾驶车辆接载用户时，控制装置执行出发条件确认处理。出发条件确认处理包括：第一认证处理，其基于第一认证信息来执行对自主驾驶车辆外部的用户的认证；门锁释放处理，其响应于第一认证处理的完成而释放门锁；第二认证信息提供处理，其响应于第一认证处理的完成而使用户获取与第一认证信息不同的第二认证信息；第二认证处理，其基于第二认证信息来执行对自主驾驶车辆的车厢内的用户的认证；以及启动允许处理，其在第二认证处理完成的情况下允许自主驾驶车辆的启动。

技术领域

本发明涉及提供无人驾驶运输服务的自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统。

背景技术

美国专利第9,547,309号公开了一种运输布置系统。在运输布置系统中，在从用户接收到运输请求的情况下，确定为用户布置的车辆的类型。例如，运输布置系统考虑了由运输请求指定的目的地来确定是否布置自主驾驶车辆。

日本未审查专利申请公开第2016-115364号(JP 2016-115364 A)公开了使用自主驾驶车辆的车辆分配管理系统。在用户执行会员登记的情况下，车辆分配管理服务器存储用于认证的第一信息和用于与用户相关的认证的第二信息。在从用户接收到车辆分配请求的情况下，车辆分配管理服务器向自主驾驶车辆发送用于认证的第一信息。自主驾驶车辆使用用于认证的第一信息来执行对用户的认证。自主驾驶车辆从用户接收用于认证的第二信息，并且向车辆分配管理服务器发送接收到的用于认证的第二信息。车辆分配管理服务器使用用于认证的第二信息执行对用户的认证，并且向自主驾驶车辆通知认证结果。

US 2016/0301698 A公开了一种自主驾驶车辆的车载认证系统。车载认证系统将用户的年龄和ID信息、人数等确定为认证策略，并且基于认证策略执行对用户的认证。

US 2017/0115125 A公开了一种车辆分配服务中的用户的认证方法。管理系统生成特定于车辆接载用户的位置的代码。车辆和用户终端中的一个基于代码发出光信号，并且车辆和用户终端中的另一个使用摄像机检测光信号。

美国专利第8,732,803号公开了与自主驾驶车辆的车辆分配服务无关的一般两阶段认证方法。

发明内容

考虑了使用无人自主驾驶车辆的无人驾驶运输服务。在无人驾驶运输服务中，自主驾驶车辆需要自动地接载用户。具体地，自主驾驶车辆朝向用户期望的搭乘位置行驶。在用户期望的搭乘位置处，用户进入自主驾驶车辆。自主驾驶车辆驶向目的地。

当自主驾驶车辆接载用户时，可能发生以下问题。例如，在用户没有进入自主驾驶车辆的状态下，自主驾驶车辆可能启动。由于自主驾驶车辆可以处于无人操作中，因此自主驾驶车辆可能在不考虑用户意图或环境的情况下启动。

本发明提供能够在无人驾驶运输服务中在用户未进入自主驾驶车辆的状态下限制自主驾驶车辆的启动的技术。

本发明的第一方面涉及一种向用户提供无人驾驶运输服务的自主驾驶车辆。自主驾驶车辆包括第一认证信息获取装置、第二认证信息获取装置和控制装置。第一认证信息获取装置被配置成从自主驾驶车辆外部的用户获取与用户相关联的第一认证信息。第二认证信息获取装置被配置成在自主驾驶车辆的车厢内从用户获取第二认证信息。控制装置被配置成控制自主驾驶车辆。当自主驾驶车辆接载用户时，控制装置执行出发条件确认处理。出发条件确认处理包括：第一认证处理，其基于由第一认证信息获取装置获取的第一认证信息来执行对自主驾驶车辆外部的用户的认证；门锁释放处理，其响应于第一认证处理的完成而释放自主驾驶车辆的门锁；第二认证信息提供处理，其响应于第一认证处理的完成而使用户获取与第一认证信息不同的第二认证信息；第二认证处理，其基于由第二认证信息获取装置获取的第二认证信息在自主驾驶车辆的车厢内执行对用户的认证；以及启动允许处理，其在第二认证处理完成的情况下允许自主驾驶车辆的启动。