[发明专利]全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810845145.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109166152A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 胡朝晖;陈志豪;吴伦;蔡卫东 | 申请（专利权）人： | 深圳六滴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数，获取标定平台返回的第二标定参数，第二标定参数由标定平台根据多个原始图像进行标定处理后所得到。根据第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像，根据第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像。将第一全景图像对应的第一重合度和第二全景图像对应的第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。采用本方法能够实现提高在对全景相机的重新标定的效率，节约了人力以及时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 全景相机 标定参数 标定 全景图像 原始图像 重合度 计算机设备 存储介质 校正 时间成本 比对 拼接 存储 采集 发送 图像 返回 节约 申请 | ||
【主权项】：
1.一种全景相机标定的校正方法，所述方法包括：获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数；将所述多个原始图像发送至标定平台，获取标定平台返回的第二标定参数，所述第二标定参数由所述标定平台根据所述多个原始图像进行标定处理后所得到；根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像；根据所述第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像；计算所述第一全景图像对应的第一重合度以及所述第二全景图像对应的第二重合度；将所述第一重合度和第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。
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