[发明专利]一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法在审
| 申请号： | 201610904639.1 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106403906A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨成;张超超;刘成;秦静华 | 申请（专利权）人： | 安徽协创物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法，包括以下步骤S1首先根据全景相机厂家提供的资料中得到多全景相机系统中的每个全景相机的内方位元素和物镜畸变；S2从多全景相机系统组成的矩阵中选取一个全景相机作为多全景相机系统的坐标系原点，进而计算得到多全景相机系统中的其它全景相机的外方位元素的相机参数；S3将多个全景相机搭设在多全景相机搭载平台上，全景相机可以利用多全景相机搭载平台上的GPS定位来对项目所在地区的地面控制点进行精准定位。本多全景相机合成影像摄像测量精度的方法可以达到摄像测量的精度要求，能够定期对全景相机的性能进行检校，且具有较强的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 全景 相机 合成 影像 摄像 测量 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：首先根据全景相机厂家提供的资料中得到多全景相机系统中的每个全景相机的内方位元素和物镜畸变；S2：从多全景相机系统组成的矩阵中选取一个全景相机作为多全景相机系统的坐标系原点，进而计算得到多全景相机系统中的其它全景相机的外方位元素的相机参数；S3：将多个全景相机搭设在多全景相机搭载平台上，全景相机可以利用多全景相机搭载平台上的GPS定位来对项目所在地区的地面控制点进行精准定位，以此来获取多全景相机系统中的每个全景相机的原始影像；S4：根据步骤S2得到的相机参数来建立每个全景相机原始影像与多全景相机合成影像之间的转换关系；S5：根据步骤S3所得到的每个全景相机的原始影像按照S4所得到的每个全景相机原始影像与多全景相机合成影像之间的转换关系进行拼接，可以得到每个全景相机合成影像及其内方位元素；S6：根据步骤S3的GPS定位数据、步骤S5的每个全景相机合成及其内方位元素和步骤S2中的相机参数可以得到空三平差、三维量测以及正射纠正用的摄像测量数据处理工程；S7：根据步骤S6得到的摄像测量数据处理工程来对步骤S5得到的每个全景相机合成影像进行绘制，进而可以得到多全景相机像点的影像坐标以及多全景相机合成影像的外方位元素；S8：根据步骤S7得到的多全景相机合成影像的外方位元素与步骤是S1中的每个全景相机的内方位元素相结合，使得全景相机原始影像上的像点和全景相机物镜中心在项目所在区域上的地面控制点都严格满足摄影测量的几何共线条件。
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- 2012-07-31 - 2017-11-17 - G01C11/08
- 本公开提供了一种障碍物检测系统及其方法。所述障碍物检测方法包括在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。
- 一种快速、低成本的输电线路测距装置及方法-201710570777.5
- 吴国松;李占军;陈京;张海星;倪宏;王俊丽;王智华;陈军明;陶涛;朱辉;赵颖煜;李志强;赵海丽;石朋飞;田晓鹏 - 国家电网公司;国网河南省电力公司许昌供电公司
- 2017-07-13 - 2017-11-14 - G01C11/08
- 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
- 一种水松纸边沿折边检测装置-201710251109.6
- 张涛;姚吉椽;朱文祥 - 中国电子科技集团公司第四十一研究所
- 2017-04-18 - 2017-09-22 - G01C11/08
- 本发明公开了水松纸边沿折边检测装置，属于机器视觉检测领域，主要由图像采集模块、控制器、光源组成，图像采集模块分别对水松纸两个边沿进行拍摄，将带有边沿位置信息的图像送入控制器进行图像处理计算；控制器根据两个边沿在图像中像素位置判断是否有折边现象发生，如果发生折边时则向卷接机组控制系统发出报警信号。本发明将定性检测提升为定量检测，大大提高了检测精度。
- 锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法及装置-201510366366.5
- 王伟;钟万里;樊绍胜;何凤生;钟力强;李文胜;林介东;聂铭 - 广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
- 2015-06-26 - 2017-07-18 - G01C11/08
- 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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