[发明专利]全景相机标定的校正方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种全景相机标定的校正方法，所述方法包括：

获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数；

将所述多个原始图像发送至标定平台，获取标定平台返回的第二标定参数，所述第二标定参数由所述标定平台根据所述多个原始图像进行标定处理后所得到；

根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像；根据所述第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像；

计算所述第一全景图像对应的第一重合度以及所述第二全景图像对应的第二重合度；

将所述第一重合度和第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定参数发送至全景相机，以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述获取全景相机采集的多个原始图像以及全景相机存储的第一标定参数之后包括：

根据所述第一标定参数对多个原始图像进行处理，得到第一全景图像；

计算所述第一全景图像的重合度；

若所述第一全景图像的重合度低于阈值，则将所述多个原始图像发送至标定平台。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像包括：

根据所述第一标定参数对多个原始图像在同一坐标系内进行投影，得到多个投影结果图像；

将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像之后包括：

计算所述多个投影结果图像中重叠区域图像的特征点，对所述特征点进行特征匹配；

在所述坐标系中，根据特征点对应的坐标计算所有匹配成功的特征点的距离平均值；

根据所述特征点的距离平均值得到第一全景图像对应的第一重合度。

5.一种全景相机标定的校正方法，所述方法包括：

获取用户终端发送的全景相机标定的校正请求，所述校正请求包括多个原始图像以及第一标定参数；

根据所述多个原始图像对全景相机进行标定，得到第二标定参数；

根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像；根据所述第二标定参数将原始图像进行处理，得到第二全景图像；

计算所述第一全景图像对应的第一重合度以及所述第二全景图像对应的第二重合度；

将所述第一重合度和第二重合度进行比对，将重合度高的全景图像对应的标定发送至用户终端，所述用户终端用于将所述标定参数发送至全景相机，以使全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述第一标定参数将原始图像进行处理，得到第一全景图像包括：

根据所述第一标定参数对多个原始图像在同一坐标系内进行投影，得到多个投影结果图像；

将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，在所述将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到第一全景图像之后包括：

计算所述多个投影结果图像中重叠区域图像的特征点，对所述特征点进行特征匹配；

在所述坐标系中，根据特征点对应的坐标计算所有匹配成功的特征点的距离平均值；

根据所述特征点的距离平均值得到第一全景图像对应的第一重合度。