[发明专利]用于农业喷洒的移动漂移传感器有效
申请号: | 201810824271.7 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN109383805B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 马克·E·巴克;理查德·A·胡姆巴尔;居·德赛;帕雷什·巴拉特 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D47/00;A01M7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 陈明 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 风速、风向和田地边界信息被探测并用于识别表示可能的过喷情况的监视区域。产生控制信号,以将具有喷洒物质传感器的无人飞行载具(UAV)布置到监视区域。随着喷雾机在被喷洒的田地上移动,控制UAV以使其重新定位。当探测到过喷情况时,从UAV接收表示探测到过喷情况的过喷信号,并根据接收到的过喷信号执行过喷处理。 | ||
搜索关键词: | 用于 农业 喷洒 移动 漂移 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种移动农业喷雾机,包括:框架;构造成携带待喷洒的物质的储罐;喷洒所述物质的喷洒机构;可能漂移探测器逻辑,所述可能漂移探测器逻辑接收表示所述喷雾机的地理位置的喷雾机位置信息、表示感测到的风变量的值的风传感器信号和表示田地的地理特征的田地特征数据,并且基于所述喷雾机位置信息、所述感测到的风变量的所述值和所述田地的所述地理特征,在识别出可能过喷情况时产生过喷可能信号;和过喷探测系统,所述过喷探测系统产生控制信号以将感测表示所述物质的存在的喷雾变量的移动传感器布置到与所述可能过喷情况相对应的传感器位置,并且接收表示所述移动传感器感测到在所述传感器位置存在所述物质的过喷探测信号。
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