[发明专利]一种长焊炬环保焊接机器人装置在审
| 申请号： | 201810802404.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108581297A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 付竹兰 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，除油除刺装置的下端嵌套于主体内，焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，连接链的左端嵌套于焊炬上，连接链的下端与主体通过导线电连接，主体的正面镶嵌有散热器，本发明的除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，实现了在焊接时能够将工件表面的防锈油层擦拭干净，防止焊接时出现气体，能够将其毛刺去除，避免出现毛刺尖端应力集中，防止发展为裂纹源，提高了焊接时的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊炬 固定架 连接链 除油 散热器 焊接 嵌套 焊接机器人 下端 毛刺 导线电连接 除油装置 防锈油层 工件表面 固定装置 螺栓固定 毛刺去除 排气装置 气动机构 驱动装置 应力集中 除毛刺 裂纹源 右表面 左表面 上端 贴合 左端 擦拭 环保 镶嵌 | ||
【主权项】：
1.一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置(1)、焊炬(2)、固定架(3)、连接链(4)、主体(5)、散热器(6)，其特征在于：所述除油除刺装置(1)的下端嵌套于主体(5)内，所述焊炬(2)的上端通过螺栓固定在固定架(3)上，所述固定架(3)下端的左表面与主体(5)的右表面相贴合，所述连接链(4)的左端嵌套于焊炬(2)上，所述连接链(4)的下端与主体(5)通过导线电连接，所述主体(5)的正面镶嵌有散热器(6)，所述散热器(6)与连接链(4)通过导线电连接，所述焊炬(2)与连接链(4)传动连接；所述除油除刺装置(1)包括驱动装置(11)、气动机构(12)、固定装置(13)、除毛刺机构(14)、除油装置(15)、传动机构(16)、排气装置(17)；所述驱动装置(11)设于气动机构(12)的下方并且传动连接，所述气动机构(12)的上方嵌套有固定装置(13)，所述固定装置(13)的内侧安装有除毛刺机构(14)，所述除毛刺机构(14)安装于传动机构(16)的上方并且活动连接，所述除油装置(15)设于传动机构(16)的上方并且转动连接，所述传动机构(16)与驱动装置(11)相啮合并且传动连接，所述排气装置(17)设于驱动装置(11)的右侧并且滑动连接，所述驱动装置(11)与除毛刺机构(14)通过传动机构(16)传动连接。
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- 本实用新型公开了一种双金上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上开设有两端导通的滑槽，所述滑槽侧壁与振动盘的输出端之间连通有供双金属片滑移进滑槽的滑道，所述滑槽内滑移设置有顶块，所述顶块朝向滑移方向的一侧壁固设有用于承接双金属片的定位凸台，所述固定座上设有防止双金属片从定位凸台掉落的限位阻料构件，所述限位阻料构件与顶块联动，所述固定座上设有驱动顶块往复滑移的驱动件，当所述顶块驱动双金属片滑移出滑槽时，所述的限位阻料构件随顶块在滑移的过程中移动至不限位双金属片的状态。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型实现了双金属片的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。
- 一种自适应配重轧辊堆焊机-201920077784.6
- 方钊 - 马鞍山市申马机械制造有限公司
- 2019-01-17 - 2019-11-12 - B23K37/00
- 本实用新型公开了一种自适应配重轧辊堆焊机，属于焊接设备领域。本实用新型的一种自适应配重轧辊堆焊机，包括，行走单元，其包括行走车和机架；焊接单元，其通过支撑架横杆一端固定连接在行走车上；翻转单元，其位于焊接单元下方，用于夹持待加工轧辊进行旋转；控制器，其与各单元信号连接，控制各单元的运转，还包括焊丝盘，其可转动式连接于支撑架横杆的另一端，其上存放有焊丝，通过焊丝与焊接单元传动式连接；焊丝盘空载时的重量与焊接单元空载时的重量相等。本装置通过在支撑架另一端设置焊丝盘与焊接单元传动式连接，随着焊丝和焊剂的消耗，焊丝盘和焊接单元的重量均在减轻，二者始终保持着平衡，解决了堆焊过程中配重易失衡的问题。
- 一种焊接支撑架-201920088729.7
- 张俊宝 - 五河县俊宝钢结构有限公司
- 2019-01-17 - 2019-11-12 - B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接支撑架，半圆管周侧车有内螺纹；支撑架分别与第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱连接，延伸板一端固定有安装圆管，第二齿轮和第三齿轮表面分别固定有第一锥齿轮和第二锥齿轮，安装圆管端面活动安装有第三锥齿轮，半圆管端面活动安装有第四锥齿轮；第三锥齿轮表面固定有螺盘，方形通孔内滑动安装有滑块；第四锥齿轮端面固定有内螺纹管。本申请公开了一种焊接支撑架，转动第五齿轮后，通过焊接过程中移动焊缝进行，配合焊接自动化作业，解决了在现有技术自动化焊接过程中焊管固定不牢的问题，装置结构简单，方便耐用，有效提高效率。
- 钢筋焊接用移动传动机构-201920094580.3
- 陈振东;其他发明人请求不公开姓名 - 建科机械（天津）股份有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-12 - B23K37/00
- 本实用新型公开了一种钢筋焊接用移动传动机构，属于移动传动装置技术领域，为解决现有移动传动机构需要对支撑架进行再加工等问题而设计。本实用新型钢筋焊接用移动传动机构包括支撑架和用于承载待焊接钢筋的移动架，支撑架上设置有齿条，移动架上设置有齿轮组件，齿轮组件与移动架之间转动连接，在齿轮组件与移动架之间设置有弹性件，弹性件将齿轮组件挤压在齿条上。本实用新型钢筋焊接用移动传动机构的弹性件将齿轮组件挤压在齿条上，从而令齿轮和齿条充分啮合，移动架能在减速机的带动下平稳地沿齿条行走，节约了生产时间，降低了成本，操作更简单。
- 一种汽车发动机舱焊接装置-201920156558.7
- 陈仁模;周友情 - 福州新展精密机械有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-12 - B23K37/00
- 本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其为一种汽车发动机舱焊接装置，包括焊接装置主体、机械臂、焊机以及液氮罐，所述焊接装置主体顶部固定安装有转向轴，所述转向轴顶部固定安装有固定座，所述固定座顶部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴顶部固定安装有机械臂，所述机械臂另一端固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定安装有固定架，所述固定架另一端固定安装有焊机，所述焊机另一端固定安装有散热管，所述散热管另一端固定安装有焊头，本实用新型中，通过设置的机械臂，通过第一旋转轴以及第二旋转轴调整垂直的角度，且通过转向轴调节设备水平方向的角度，能够快速调节焊机角度，满足在汽车发动机舱内较为复杂的焊接操作。
- 一种焊接机的底盖上料装置-201920164067.7
- 张铭;胡佳林 - 铭海高精密工具（深圳）有限公司
- 2019-01-30 - 2019-11-12 - B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接机的底盖上料装置，包括至少两个底盖方向识别盘，底盖设置于底盖方向识别盘内并通过底盖方向识别盘识别好方向进入到底盖直振板，所述底盖直振板的输出端连接底盖上料装置，所述底盖上料装置包括一装置板，装置板上设置有一托料组件、夹模组件、截料组件以及顶料组件，装机壳模盒通过夹模组件夹紧。本实用新型可一次性实现至少10个底盖的上料，实现底盖与机壳的快速装配，大大提升工作效率。
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