[发明专利]一种基于深度学习的智能抓取系统及方法在审
| 申请号： | 201810801897.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108908334A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 范衠;邱本章;卢杰威;朱贵杰;李冲;陈文钊;游煜根;卞新超;胡星晨 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的智能抓取系统，包括一多自由度的机械臂、末端执行器、立体视觉设备、WIFI中继模块和工控机。本发明还公开了一种基于深度学习的智能抓取方法，通过训练深度学习的神经网络模型，结合图像处理技术，识别出目标物体在三维空间中的位置及物体种类，然后控制该机械臂对目标物体进行抓取。采用本发明能极大地提高目标物体识别率及定位准确率，适合复杂场景下的物体抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 智能抓取 目标物体 机械臂 三维空间 学习 抓取 目标物体识别 神经网络模型 图像处理技术 定位准确率 末端执行器 多自由度 复杂场景 立体视觉 物体抓取 中继模块 工控机 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的智能抓取系统，其特征在于，包括一多自由度的机械臂、末端执行器、立体视觉设备、WIFI中继模块和工控机，所述立体视觉设备固定设于所述机械臂基座，所述末端执行器和所述机械臂分别与所述WIFI中继模块通讯连接，所述立体视觉设备与所述工控机通讯连接，所述工控机与所述WIFI中继模块通讯连接。
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