[发明专利]一种CAN总线控制网络的混合调度方法在审
| 申请号： | 201810798736.6 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109167713A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 路小敏 | 申请（专利权）人： | 郑州云海信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/403 | 分类号： | H04L12/403;H04L12/865;H04L12/40 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 邓东坡 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种CAN总线控制网络的混合调度方法,涉及信息技术领域。用于解决现有技术中存在的CAN总线控制网络的数据时延的问题。一种CAN总线控制网络的混合调度方法，包括以下步骤：(1)依据CAN协议并使用标示符域的前两位将所述CAN总线控制网络中的信息帧分为紧急硬实时信息、普通硬实时信息、软实时信息和非实时信息；(2)对所述紧急硬实时信息和所述普通硬实时信息通过动态EDF算法进行调度，通过DM算法对所述软实时信息所述非实时信息进行调度。有益效果是，能够解决现有技术中的数据时延问题，提高控制过程中的可靠程度。 | ||
| 搜索关键词： | 硬实时 混合调度 非实时信息 数据时延 网络 软实时 信息技术领域 调度 控制过程 信息通过 标示符 信息帧 算法 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线控制网络的混合调度方法，其特征是，包括以下步骤：(1)依据CAN协议并使用标示符域的前两位将所述CAN总线控制网络中的信息帧分为紧急硬实时信息、普通硬实时信息、软实时信息和非实时信息；(2)对所述紧急硬实时信息和所述普通硬实时信息通过动态EDF算法进行调度，通过DM算法对所述软实时信息所述非实时信息进行调度。
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- 总线上从机监控方法和装置-201510246350.0
- 张宜宁;宋海川;刘继;马丽;王灵军;罗晓;邵世卓 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2015-05-14 - 2018-04-20 - H04L12/403
- 本发明公开总线上从机监控方法和装置。方法包括获取开始监控命令；判断即时命令队列是否为空；如果是，发送循环链表中当前节点指代的读命令到与读命令相对应的从机，读命令用于监测从机的当前状态，控制循环链表自动后移至当前节点的下一个节点，循环链表首尾相连，接收从机在响应读命令之后发送的第一反馈信息，处理第一反馈信息；如果否，发送即时命令队列中的即时命令到与即时命令相对应的从机，接收从机在响应即时命令之后发送的第二反馈信息，处理第二反馈信息，即时命令用于控制从机完成相应操作。采用本发明提供的技术方案，能够提高总线上对从机进行监控的效率。
- 一种基于多链路的数据传输系统及实现方法-201410713839.X
- 闫晓峰 - 闫晓峰
- 2014-12-01 - 2018-04-13 - H04L12/403
- 本发明公开了一种基于多链路的数据传输系统，包括数据发送器，接收并转发数据源发送的数据，若干总线服务器接收数据发送器转发的数据，根据预先确定的服务器优先级，选择优先级最高的总线服务器向总线负载传输数据；在向总线负载传输数据成功时，优先级最高的总线服务器向若干总线服务器均反馈数据传输结果；在向总线负载传输数据失败时，优先级最高的总线服务器中断数据传输，由优先级其次的总线服务器向总线负载传输数据，在数据传输成功后，向若干总线服务器均反馈数据传输结果；数据发送器接收并发送若干总线服务器反馈的数据传输结果。本发明的有益效果为通过多条链路到达总线服务器，保证了数据传输完成的稳定性和可靠性。
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