[发明专利]一种电动汽车扭矩控制方法、装置及车辆有效
申请号: | 201810790720.0 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN110733354B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 冯小刚;冯子鹏;岳志芹;翁浩宇;支行;常云龙 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆,所述方法包括:监测电机工况是否满足打滑条件,其中,所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值,并且持续时长大于预设时长;若满足所述打滑条件,则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制,其中,所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数,和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置,通过监测电机运转的加速度及时间,当判断车辆处于打滑状态时,控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑,从而相对传统的ESP系统,减少了控制逻辑的复杂程度,也无需繁多的执行器件,降低了硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 扭矩 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车扭矩控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n监测电机工况是否满足打滑条件,其中,所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值,并且持续时长大于预设时长;/n若满足所述打滑条件,则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制,其中,所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数,和对应车速的第二限扭系数。/n
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