[发明专利]一种电动汽车扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长，其中，所述预设阈值基于不同车辆的发动机性能设置为车辆百公里加速时加速度的1.75～2倍；所述预设时长根据不同的车速区间设置；

若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数，

所述目标扭矩具体基于下述公式得到：

T＝Ts×φ×σ，

其中Ts为车辆打滑时的电机输出扭矩，φ为电机不同加速度对应的第一限扭系数，σ为不同车速对应的第二限扭系数，T为降扭后得到的目标扭矩；在降低扭矩的过程中，仍将所述电机的加速度以及所述车速考虑在内；

所述方法还包括：

当所述加速度小于等于预设阈值时，结束扭矩控制。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制包括：

若满足所述打滑条件，则获取扭矩控制的标志信息；

根据所述标志信息，判断是否满足防滑要求；

若满足所述防滑要求，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述标志信息，判断是否满足防滑要求包括：

根据所述标志信息，监测是否存在油门信号；

根据所述油门信号存在与否，判断是否满足防滑要求，其中，当存在所述油门信号时，则满足所述防滑要求。

4.一种电动汽车扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

工况监测模块，用于监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长，其中，所述预设阈值基于不同车辆的发动机性能设置为车辆百公里加速时加速度的1.75～2倍；所述预设时长根据不同的车速区间设置；

第一获取模块，用于若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数，

所述目标扭矩具体基于下述公式得到：

T＝Ts×φ×σ，

其中Ts为车辆打滑时的电机输出扭矩，φ为电机不同加速度对应的第一限扭系数，σ为不同车速对应的第二限扭系数，T为降扭后得到的目标扭矩；在降低扭矩的过程中，仍将所述电机的加速度以及所述车速考虑在内；

所述装置还包括：

终止模块，当所述加速度小于等于预设阈值时，终止扭矩控制。

5.根据权利要求4所述的扭矩控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

标志信息获取子模块，用于若满足所述打滑条件，则获取扭矩控制的标志信息；

判断子模块，用于根据所述标志信息，判断是否满足防滑要求；

目标扭矩获取子模块，用于若满足所述防滑要求，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制。

6.根据权利要求5所述的扭矩控制装置，其特征在于，所述判断子模块包括：

油门监测单元，用于根据所述标志信息，监测是否存在油门信号；

防滑要求判断单元，用于根据所述油门信号存在与否，判断是否满足防滑要求，其中，当存在所述油门信号时，则满足所述防滑要求。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4-6任一项所述的扭矩控制装置。