[发明专利]一种电动汽车扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。本发明所述的一种电动汽车扭矩控制方法及装置，通过监测电机运转的加速度及时间，当判断车辆处于打滑状态时，控制电机系统降低输出扭矩以防止打滑，从而相对传统的ESP系统，减少了控制逻辑的复杂程度，也无需繁多的执行器件，降低了硬件成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着驱动技术的进步，汽车的防止打滑日益受到各方的关注。

目前，通常是为汽车配置ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)系统的TCS(Traction Control System，牵引力控制系统)功能，通过车轮轮速和车速比较计算出滑移率，进而判断车辆打滑，通过调节发动机的输出扭矩和驱动轮上的制动力实现防滑。

然而，ESP系统需要配合各种传感器以及真空助力器、管路和制动器、液压调节器等执行器件，整个控制逻辑较为复杂，硬件成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车扭矩控制方法、装置及车辆，以简化车辆现有ESP的控制系统，降低成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车扭矩控制方法，所述方法包括：

监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；

若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。

可选的，所述方法还包括：

当所述加速度小于等于预设阈值时，结束扭矩控制。

可选的，所述若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制包括：

若满足所述打滑条件，则获取扭矩控制的标志信息；

根据所述标志信息，判断是否满足防滑要求；

若满足所述防滑要求，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制。

可选的，所述根据所述标志信息，判断是否满足防滑要求包括：

根据所述标志信息，监测是否存在油门信号；

根据所述油门信号存在与否，判断是否满足防滑要求，其中，当存在所述油门信号时，则满足所述防滑要求。

一种电动汽车扭矩控制装置，所述装置包括：

工况监测模块，用于监测电机工况是否满足打滑条件，其中，所述打滑条件为电机的加速度大于预设阈值，并且持续时长大于预设时长；

第一获取模块，用于若满足所述打滑条件，则根据限扭系数与电机输出扭矩的乘积获取目标扭矩对扭矩进行控制，其中，所述限扭系数包括对应电机加速度的第一限扭系数，和对应车速的第二限扭系数。

可选的，所述装置还包括：

终止模块，当所述加速度小于等于预设阈值时，终止扭矩控制。

可选的，所述第一获取模块包括：