[发明专利]一种防摔的空中投放伞形机器人

摘要

本发明公开了一种防摔的空中投放伞形机器人，包括无人机，所述无人机的下表面固定安装有盒体，所述盒体的内部设置有上支座，所述上支座的上表面四个拐角处均设置有固定圈，所述固定圈的一侧贯穿安装有气缸，所述气缸的一侧与盒体的内部侧面固定连接，所述盒体的内部一侧面靠近气缸的上方位置处固定安装有控制器。通过在机器人上设置了降落伞，可以在空投时使机器人缓慢下降，避免下落的速度过快，导致机器人被摔坏，通过控制器来控制气缸对上支座进行固定和投放，使在空运时能够将上支座固定住，需要空投时，快速方便，通过向气囊中通气将机器人固定牢固，且气囊具有柔软性，不会对机器人造成损坏。

主权项

1.一种防摔的空中投放伞形机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面固定安装有盒体(2)，所述盒体(2)的内部设置有上支座(3)，所述上支座(3)的上表面四个拐角处均设置有固定圈(4)，所述固定圈(4)的一侧贯穿安装有气缸(5)，所述气缸(5)的一侧与盒体(2)的内部侧面固定连接，所述盒体(2)的内部一侧面靠近气缸(5)的上方位置处固定安装有控制器(6)，所述上支座(3)的上表面中间位置处固定安装有固定箱(7)，且上支座(3)的下表面四个拐角处均固定连接有气杆(8)，所述气杆(8)的下端固定设置有下支座(9)，所述上支座(3)的下表面中间位置处垂直固定连接有第一弹簧(10)，所述固定箱(7)的内部设置有机器人(11)，所述机器人(11)的上表面设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外表面套接安装有固定套(13)，所述固定套(13)的上表面固定设置有降落伞(14)，所述无人机(1)的四周侧表面对称安装有四个连接杆(15)，所述连接杆(15)的上表面转动安装有螺旋桨(16)，所述固定套(13)的两侧均固定连接有斜杆(17)，所述斜杆(17)的上表面转动安装有风扇叶片(18)，所述降落伞(14)在下降时能够打开，使机器人(11)慢慢的降落到地面上，在下降的过程中，风力将会吹动风扇叶片(18)，使风扇叶片(18)发生旋转，对机器人(11)产生一个向上的力，起到辅助作用，保护了机器人(11)防止被摔坏，通过控制器(6)来控制气缸(5)对机器人(11)进行投放，固定箱(7)能够将机器人(11)固定在其中，更好的保护了机器人(11)，通过第一弹簧(10)可以使机器人(11)落地的瞬间起到缓冲作用，避免机器人(11)被摔坏。