[发明专利]一种混合动力有轨电车再生制动能量回收优化方法和系统

摘要

本发明公开一种混合动力有轨电车再生制动能量回收优化方法和系统，根据燃料电池混合动力有轨电车的运行特性及牵引电机机械特性曲线，制定驾驶模式的制动操作控制优化，充分利用电制动力，实现制动能量回馈最大化，然后，通过优化能量管理策略，控制各动力电源出力分配，实现制动能量回收最大化。本发明在保证燃料电池混合动力系统对有轨电车负载可靠供电的同时，实现平稳制动及制动能量回收；保证系统制动性能前提下，实现回馈制动、能耗制动和机械制动联合的制动优化，尽可能地实现制动能量回收最大化，提高燃料利用率，实现燃料经济性的目的，减少制动噪音，降低排放，延长储能装置使用寿命，降低运营成本，改善车辆制动安全性。

主权项

1.一种混合动力有轨电车再生制动能量回收优化方法，其特征在于，包括步骤：步骤100，检测数据信号：检测燃料电池的状态，并产生表示燃料电池状态的第一状态信号；检测锂离子电池锂电池的状态，并产生表示锂离子电池锂电池状态的第二状态信号；检测超级电容的状态，并产生表示超级电容状态的第三状态信号；检测牵引电机运行的状态，并产生牵引电机运行状态信号；检测直流母线的运行电压，并产生表示直流母线运行状态的直流母线电压信号；步骤200，基于能量管理策略和驾驶操作对再生制动能量回收进行优化：根据所述第一状态信号、第二状态信号和牵引电机运行状态信号控制锂电池供电回路中电能功率和传递方向；根据所述第一状态信号、第三状态信号和牵引电机运行状态信号控制超级电容供电回路中电能功率和传递方向；根据所述第二状态信号、第三状态信号和直流母线电压信号控制制动电阻的投切；根据所述约束条件，产生驾驶操作指令；根据所述牵引电机运行状态信号和驾驶操作控制指令控制机械制动装置。