[发明专利]自动泊车方法及装置在审
| 申请号： | 201810721877.8 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108909706A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李晨风;修海林;俞伟;王鹏伟;张文皓 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车方法及装置，获取车辆位置信息和车位信息，所述车位信息包括车位位置信息、车位线信息和车位周围环境信息；根据所述车辆位置信息和车位位置信息，选取车位作为停放车位；根据所述车位线信息和车位周围环境信息，选定车辆的停泊路线，并根据所述停泊路线控制车辆停泊进所述停放车位中。能够解决车位线模糊和非结构化道路中的泊车问题，同时在泊车控制中引入有经验驾驶员泊车数据，可以提升车辆在复杂环境中的自动泊车精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 自动泊车 泊车 车辆位置信息 周围环境信息 车位位置 车位信息 线信息 停泊 停放 车辆停泊 非结构化 复杂环境 路线控制 模糊 引入 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括:获取车辆位置信息和车位信息，所述车位信息包括车位位置信息、车位线信息和车位周围环境信息；根据所述车辆位置信息和车位位置信息，选取车位作为停放车位；根据所述车位线信息和车位周围环境信息，选定车辆的停泊路线，并根据所述停泊路线控制车辆停泊进所述停放车位中。
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