[发明专利]用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法

摘要

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法。所述控制方法包括以下步骤：增加助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，通过所述助力转向电机控制器读取所述主电机的转速信号，增加主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量关联，通过所述主电机控制器检测所述制动踏板的开关量和所述油门踏板的开关量。通过使用本发明所述的用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法，将助力转向电机控制器与主电机的转速信号关联，将主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量进行关联，保证行车过程中转向不会缺失，保证整车行车安全性。

主权项

1.一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统，其特征在于，包括整车控制器、主电机控制器、主电机、助力转向电机控制器、助力转向电机、制动踏板和油门踏板，其中所述整车控制器和所述主电机控制器间通过CAN线相连接，所述主电机控制器和所述助力转向电机控制器间通过CAN线相连接，所述整车控制器和所述助力转向电机控制器间通过硬线相连接，所述整车控制器能够通过CAN线以报文形式给定所述主电机控制器来控制所述主电机的目标工作状态与目标扭矩值，所述主电机控制器能够反馈所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流并上传至CAN网络中，所述助力转向电机控制器能够通过CAN线读取所述主电机的工作状态、转矩、转速、电压、电流，所述整车控制器能够通过硬线给定的所述助力转向电机控制器的使能信号来控制所述助力转向电机的工作状态，所述制动踏板和所述油门踏板与所述主电机控制器通过硬线相连接，所述制动踏板和所述油门踏板的开关量信号与所述主电机控制器硬线相连接，通过所述主电机控制器能够判断所述制动踏板和所述油门踏板的工作状态，所述主电机与所述主电机控制器、所述助力转向电机与所述助力转向电机控制器均通过动力三相线连接。