[发明专利]电动车辆的制动方法及装置在审
申请号: | 201810677181.X | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109050264A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 陆群;郭建磊 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出电动车辆的制动方法及装置。方法包括:实时监控电动车辆的制动真空泵的压力;当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时,若检测到制动踏板被踩下,则根据制动踏板的被踩时长,确定制动扭矩增益系数;且,根据当前车速,确定电机初始制动力;根据电机初始制动力,确定电机可用制动力;计算请求制动力=电机可用制动力×制动扭矩增益系数;将请求制动力发送给电机,以使得:电机根据请求制动力产生对应的负扭矩,使车辆减速。本发明在制动真空泵压力不足时,最大限度地响应了驾驶员的制动力需求。 | ||
搜索关键词: | 制动力 电机 制动真空泵 电动车辆 制动方法及装置 增益系数 制动扭矩 制动踏板 可用 车辆减速 计算请求 实时监控 压力不足 预设压力 地响应 负扭矩 阈值时 时长 车速 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的制动方法,其特征在于,该方法包括:实时监控电动车辆的制动真空泵的压力;当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时,若检测到制动踏板被踩下,则根据制动踏板的被踩时长,确定制动扭矩增益系数;且,根据当前车速,确定电机初始制动力;根据电机初始制动力,确定电机可用制动力;计算请求制动力=电机可用制动力×制动扭矩增益系数;将请求制动力发送给电机,以使得:电机根据请求制动力产生对应的负扭矩,使车辆减速。
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