[发明专利]电动车辆的制动方法及装置

说明书

本发明提出电动车辆的制动方法及装置。方法包括：实时监控电动车辆的制动真空泵的压力；当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时，若检测到制动踏板被踩下，则根据制动踏板的被踩时长，确定制动扭矩增益系数；且，根据当前车速，确定电机初始制动力；根据电机初始制动力，确定电机可用制动力；计算请求制动力＝电机可用制动力×制动扭矩增益系数；将请求制动力发送给电机，以使得：电机根据请求制动力产生对应的负扭矩，使车辆减速。本发明在制动真空泵压力不足时，最大限度地响应了驾驶员的制动力需求。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及电动车辆的制动方法及装置。

背景技术

在纯电动车辆中，如果制动真空泵压力不足会导致驾驶员无法进行有效的制动。在此情况下，由于制动功能部分失效，为保证制动安全，车辆通常会被限制以很低的车速行驶。

在现阶段，如果发生制动真空泵压力不足时，主要缺点如下：

一、考虑到行车安全，车速会被限制到很低，这会影响驾驶体验；

二、制动系统并不能按照驾驶员的真实制动意图进行有效制动。

发明内容

本发明提供电动车辆的制动方法及装置，以在制动真空泵压力不足时，最大限度地响应驾驶员的制动力需求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动车辆的制动方法，该方法包括：

实时监控电动车辆的制动真空泵的压力；

当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时，若检测到制动踏板被踩下，则根据制动踏板的被踩时长，确定制动扭矩增益系数；且，根据当前车速，确定电机初始制动力；

根据电机初始制动力，确定电机可用制动力；

计算请求制动力＝电机可用制动力×制动扭矩增益系数；

将请求制动力发送给电机，以使得：电机根据请求制动力产生对应的负扭矩，使车辆减速。

所述根据制动踏板的被踩时长，确定制动扭矩增益系数包括：

在预先设定的多个制动时长区间中，查询制动踏板的被踩时长所位于的区间，将该区间对应的制动扭矩增益系数作为制动踏板的被踩时长对应的制动扭矩增益系数，其中，预先将整个制动时长范围划分为多个区间，每个区间对应一个制动扭矩增益系数，且，区间对应的制动时长越长，制动扭矩增益系数越大。

所述根据制动踏板的被踩时长，确定制动扭矩增益系数包括：

判断制动踏板的被踩时长是否不大于预设短时制动时长，若是，则确定制动扭矩增益系数为预设的短时制动扭矩增益系数；否则，判断制动踏板的被踩时长是否大于预设短时制动时长且不大于预设正常制动时长，若是，则确定制动扭矩增益系数为预设的正常制动扭矩增益系数，否则，确定制动扭矩增益系数为预设的长时制动扭矩增益系数，其中，短时制动扭矩增益系数<正常制动扭矩增益系数<长时制动扭矩增益系数。

所述根据当前车速，确定电机初始制动力包括：

在预先设定的车速与电机初始制动力的对应关系表中，查找到当前车速对应的电机初始制动力。

所述根据电机初时制动力，确定电机可用制动力包括：

计算电机可用制动力＝min(电机初时制动力，电机最大制动力)，其中，min()为取最小值计算符。

一种电动车辆的制动装置，该装置包括：

制动压力监控模块，用于实时监控电动车辆的制动真空泵的压力，当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时，向请求制动力计算模块发送启动指示；