[发明专利]一种爬壁清洗机器人

摘要

本发明提供一种爬壁清洗机器人，包括清洗单元和爬行吸附单元。清洗单元包括吸水器、水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动模块、刮刀、驱动电机。吸水器放置在底盘的上方，水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动模块与驱动电机连接。驱动电机放置在底盘上方的水箱和滚刷转动模块之间，刮刀固定于底盘的后部，用于刮除玻璃幕墙上的多余污水。爬行吸附单元包括四个爬行吸附机构以及一个驱动单元。爬行吸附机构分两组对称安装于底盘的两侧，用于将爬壁清洗机器人吸附于玻璃幕墙。相比于现有技术，本申请采用单个模块来驱动四个曲柄摇杆机构的动力输出方式，运动灵活，适应性强，从而利用喷、刷、吸、刮一体清洗来实现对垂直玻璃幕墙的清洗作业，效率高。

主权项

1.一种爬壁清洗机器人，适于对垂直玻璃幕墙进行自动清洗，其特征在于，所述爬壁清洗机器人包括：清洗单元，包括：吸水器(1)、水箱(4)、雾化喷嘴(5)、滚刷(6)、滚刷转动模块(7)、刮刀(9)、驱动电机(10)，所述吸水器(1)放置在底盘的上方，所述水箱(4)通过水管与雾化喷嘴(5)连接，所述滚刷(6)放置在底盘(8)的下方，通过滚刷转动模块(7)与驱动电机(10)连接。所述驱动电机(10)放置在底盘上方的水箱(4)和滚刷转动模块(7)之间，所述刮刀(9)固定于底盘(8)的后部，通过气管连接吸水器(1)，用于刮除所述玻璃幕墙上的多余污水；爬行吸附单元，设置于底盘(8)的上方，包括四个爬行吸附机构(2)以及一个驱动单元(3)，其中，爬行吸附机构(2)分两组对称安装于底盘(8)的两侧，用于将爬壁清洗机器人吸附于所述玻璃幕墙，驱动单元(3)用于驱动每个爬行吸附机构(2)。