[发明专利]一种使用便捷的工业机械臂在审
| 申请号： | 201810627646.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108527349A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周美娟 | 申请（专利权）人： | 太仓望虞机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215412 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种使用便捷的工业机械臂，包括控制器、基座、机械臂以及机械夹爪，所述控制器分别与机械臂和机械夹爪对应连接，所述机械臂的一端对应设置于基座上，所述机械夹爪设置于机械臂的另一端，所述机械臂设置有多节包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述基座上设置有一个旋转盘，所述第一机械臂的一端对应设置于旋转盘上，所述第一机械臂的另一端横向设置有第一驱动电机，所述第二机械臂的一端对应设置于第一驱动电机的驱动端，所述第二机械臂的另一端上横向设置有第二驱动电机，所述第三机械臂的一端对应设置于第二驱动电机的驱动端。本发明结构简单，操作观察方便，可快速完成调节，增加工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动电机 机械夹爪 工业机械臂 横向设置 控制器 驱动端 旋转盘 工作效率 多节 观察 | ||
【主权项】：
1.一种使用便捷的工业机械臂，其特征在于：包括控制器、基座、机械臂以及机械夹爪，所述控制器分别与机械臂和机械夹爪对应连接，所述机械臂的一端对应设置于基座上，所述机械夹爪设置于机械臂的另一端，所述机械臂设置有多节包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂依次首尾对应连接，所述基座上设置有一个旋转盘，所述第一机械臂的一端对应设置于旋转盘上，所述第一机械臂的另一端横向设置有一个第一驱动电机，所述第二机械臂的一端对应设置于第一驱动电机的驱动端，所述第二机械臂的另一端上横向设置有第二驱动电机，所述第三机械臂的一端对应设置于第二驱动电机的驱动端，所述机械夹爪对应设置于第三机械臂的另一端。
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