[发明专利]一种自动化机械手

摘要

本发明公开了一种自动化机械手，包括底座和设置于底座上的转盘，转盘的前侧安装有转动杆，且转盘的下侧通过支撑杆与底座相连接，转动杆的左侧固定有固定轴，且固定轴的外侧通过第二旋转轴承与转盘相连接，第一液压杆的外侧固定有伸缩杆，且第一液压杆的前端固定有连接销，滑动装置的外端安装有滚轮，第二电机的左端固定有第二旋转轴，且第二旋转轴的外侧安装有第三旋转轴承。该自动化机械手在转盘、转动杆和滑动装置的配合工作下，可以使机械手能够上下左右进行移动，在装置的前端还安装有第一液压杆和第二液压杆，可以提高机械手搬运物体时的稳定性，该机械手的结构原理易于实现，也具有很高的实用价值。

主权项

1.一种自动化机械手，包括底座（4）和设置于底座（4）上的转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）的前侧安装有转动杆（2），且转盘（1）的下侧通过支撑杆（3）与底座（4）相连接，所述转动杆（2）的前侧设置有滑动装置（5），且滑动装置（5）的左右两侧均安装有第一液压杆（7），还包括固定板（6），所述固定板（6）的后端通过第一液压杆（7）与滑动装置（5）相连接，且滑动装置（5）的上下两侧均安装有第二液压杆（8），在所述支撑杆（3）顶部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的右侧固定有第一旋转轴（11），且第一旋转轴（11）的外侧通过第一旋转轴承（9）与转盘（1）相连接，所述转动杆（2）的左侧固定有固定轴（12），且固定轴（12）的外侧通过第二旋转轴承（13）与转盘（1）相连接，所述第一液压杆（7）的外侧固定有伸缩杆（14），且第一液压杆（7）的前端固定有连接销（15），所述转动杆（2）的内侧固定有齿条（16），且齿条（16）的下方连接有齿轮（17），所述滑动装置（5）的外端安装有滚轮（18），且滑动装置（5）的内侧设置有第二电机（20），所述第二电机（20）的左端固定有第二旋转轴（21），且第二旋转轴（21）的外侧安装有第三旋转轴承（19）。