[发明专利]一种番茄识别定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810608651.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110599507B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李寒;王玉竹;马克;张漫;高阳;孙建桐 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/194;G06T7/50;G06T7/70;G06T7/90;G06T5/50;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种番茄识别定位方法，其特征在于，包括：/n获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对所述HSV图像进行掩模处理后，将所述HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；/n将所述去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；/n对所述图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置；/n根据所述番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取所述番茄的点云数据，根据所述番茄的点云数据，确定所述番茄的实际位置。/n
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