[发明专利]一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置在审
| 申请号： | 201810593860.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108942921A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 裴磊 | 申请（专利权）人： | 江苏楚门机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/514;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置，本发明涉及散乱抓取的深度学习技术领域；它包含机器人、3D相机、计算机；所述的计算机中包含控制器和3D定位软件，3D相机与3D定位软件连接，3D定位软件与控制器连接，控制器与机器人连接。实现散乱抓取机器人对于不同形状、不同摆放方向物体的抓取判别与定位,并实现机器人抓取位姿最优判别。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 定位软件 物体识别 抓取装置 控制器 机器人 机器人连接 控制器连接 抓取机器人 方向物体 计算机 位姿 学习 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置，其特征在于：它包含机器人(1)、3D相机(2)、计算机(3)；所述的计算机(3)中包含控制器(3‑1)和3D定位软件(3‑2)，3D相机(2)与3D定位软件(3‑2)连接，3D定位软件(3‑2)与控制器(3‑1)连接，控制器(3‑1)与机器人(1)连接。
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