[发明专利]车辆驶出的同时考虑交叉车流的方法和执行该方法的车辆在审
| 申请号： | 201810592235.2 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN109080629A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 弗兰齐斯库斯·鲍尔;克里斯汀·麦夸特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在驶出动作期间避免碰撞的方法，驶出动作特别是车辆(1)的倒车驶出动作，该方法包括以下步骤：确定驶出车辆(1)的当前位置和计划的运动方向并且确定计划的轨迹；借助于至少一个传感器系统检测在附近环境中行驶的至少一个其他车辆(2a、2b)的当前位置和当前的运动方向和速度；至少在考虑存储的地图数据和考虑其他车辆(2a、2b)的至少一个预测的车道变换过程和/或转向过程的同时估计至少一个其他车辆(2a、2b)的至少一个轨迹，该存储的地图数据包含关于在至少一个其他车辆正在经过的轨迹前方的路线的信息；确定驶出车辆(1)的轨迹和至少一个其他车辆(2a、2b)的估计轨迹是否相交，以及碰撞是否在一定程度上可能发生；并且在检测到碰撞风险的情况下采取措施以避免可能的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 地图数据 存储 倒车 传感器系统 避免碰撞 车道变换 转向过程 检测 车流 相交 行驶 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于在驶出动作期间避免碰撞的方法，驶出动作特别是车辆(1)的倒车驶出动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)确定驶出车辆(1)的当前位置和计划的运动方向并且确定计划的轨迹；b)借助于至少一个传感器系统检测在附近环境中行驶的至少一个其他车辆(2a、2b)的当前位置和当前运动方向；c)至少在考虑存储的地图数据和考虑所述至少一个其他车辆(2a，b)的至少一个预测的车道变换过程和/或转向过程的同时估计所述至少一个其他车辆的至少一个轨迹，所述存储的地图数据包含关于在所述至少一个其他车辆正在经过的轨迹前方的路线的信息；d)确定所述驶出车辆(1)的所述轨迹和所述至少一个其他车辆(2a、2b)的所述估计轨迹是否相交以及碰撞是否在某种程度上可能发生；以及e)如果已经检测到碰撞可能性，则采取措施以避免可能的碰撞。
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