[发明专利]基于网页控制的模块化软体机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于网页控制的模块化软体机器人系统，模块化软体机器人的主要模块有能够实现0到360度弯曲的软体模块I、能够伸缩的软体模块II、由舵机构成的转向器模块、电磁铁、机械爪等。每个模块都内嵌有独立的控制模块，控制模块中有微处理器、电机驱动板、WiFi收发器等电路模块。每个模块通过WiFi与服务器通信，最终呈现在网页上，能够使用网页对各个模块联合控制和监视。软体模块主要由减速电机带动尼龙绳作用在硅胶软体躯干的两侧使之弯曲。能够利用这些模块以及一些结构件拼装出爬铁墙机器人、爬树机器人、爬管子机器人、人形机器人、蛇形机器人等数十种机器人，拼装出的机器人不需要额外的电路连接只需要在网页上更改控制程序即可。

主权项

1.一种基于网页控制的模块化软体机器人系统，由多个软体模块和一些必要的连接件构成。其特征是，将单个软体和控制电路封装成一个软体模块，将多个这样的软体模块按照一定的组合方式拼接在一起构成复杂的软体机器人。在控制部分，每个模块间电路完全独立，通过WiFi与服务器通信，能够利用网页实时控制各个模块。可以利用现有的模块组合出各种类型的机器人、通过网页统一控制完成各种复杂作业。