[发明专利]一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810515632.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108974001A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州思达科锐网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市河南自贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人驾驶车辆超车控制方法及系统，包括：获取无人驾驶车辆周围的图像信息，所述周围的图像信息记录所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态；根据所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态判断是否满足超车条件；如果满足超车条件，则控制无人驾驶车辆发出超车信号；如果发出超车信号后的预设时间段接收到前方车辆和后方车辆发回的允许超车信号，则控制无人驾驶车辆进行超车。通过获取无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态信息，获得无人驾驶车辆周围车辆的行驶速度以及与无人驾驶车辆的距离，从而获得最佳的超车条件进行超车，避免了与超车时与其他车辆发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 超车 超车信号 行驶状态 图像信息记录 行驶状态信息 预设时间段 后方车辆 前方车辆 图像信息 行驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围的图像信息，所述周围的图像信息记录所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态；根据所述无人驾驶车辆周围车辆的行驶状态判断是否满足超车条件；如果满足超车条件，则控制无人驾驶车辆发出超车信号；如果发出超车信号后的预设时间段接收到前方车辆和后方车辆发回的允许超车信号，则控制无人驾驶车辆进行超车。
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