[发明专利]取车器在审
| 申请号： | 201810484777.8 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108468458A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张铭勇 | 申请（专利权）人： | 张铭勇 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了取车器。该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁以及立板，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，滑动套滑动连接于立板固定端外侧，滑动套下端连接推臂，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端连接于滑动套，滑动套和弹簧座之间的输出杆套有弹簧，本发明具有使司机停车更省时、更方便，采用二套抱夹机构适应所有不同车轮轴距的车辆，采用主梁与付杆双侧抱夹结构，能对每个轮胎单个抱夹，确保车辆在搬运过程中不发生相对位移的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抱夹 取车 滑动套 付杆 主梁 直线运动单元 推动装置 弹簧座 输出杆 立板 推臂 滑动连接 相对位移 销轴铰接 转轴铰接 固定端 轨道梁 弹簧 端梁 横梁 省时 下端 轴距 搬运 轮胎 车轮 停车 穿过 司机 | ||
【主权项】：
1.取车器，其特征在于，包括取车框(01)、抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述取车框(01)包括轨道梁(011)以及端梁(012)，所述取车框(01)的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，所述取车框(01)内两端分别设有一个所述抱夹机构(02)，所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，两个所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，两个所述立板(13)悬臂端内侧固定有支座(14)，所述支座(14)通过转轴(16)铰接于付杆(2)中部，所述付杆(2)的一端通过销轴(17)铰接有推臂(5)，每个所述付杆(2)的另一端以及所述圆弧板(12)固定一个位置传感器，所述推动装置(03)包括直线运动单元(031)以及滑动套(032)，所述直线运动单元(031)固定于所述取车框(01)内，所述滑动套(032)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧，所述滑动套(032)下端连接所述推臂(5)，所述立板(13)悬臂端外侧固定有弹簧座(15)，所述直线运动单元(031)的输出杆穿过所述弹簧座(15)且前端连接于所述滑动套(032)，所述滑动套(032)和所述弹簧座(15)之间的输出杆上套有弹簧(3)，所述直线运动单元(031)收缩使所述抱夹机构(02)整体移动，当所述圆弧板(12)抱紧车轮一侧时，所述抱夹机构(02)的所述主梁(1)停止运行，所述直线运动单元(031)继续收缩，使所述滑动套(032)继续滑动，从而通过所述推臂(5)去推动所述付杆(2)的一端绕所述支座(14)旋转90°，使得所述付杆(2)的悬臂端抱紧车轮另一侧，所述抱夹机构(02)完成对车辆每个轮胎的两侧抱夹。
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- 本发明公开一种双链推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它包括安装在小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设在驱动轮组和从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在小车结构架底部的触发开关；通过驱动轮组驱动、从动轮组从动实现小车的整体运动:当所述小车运动到相应位置时，触发开关检测到到位触发板时则停止运动。本发明可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多问题。
- 一种转夹式平面移动搬运设备-201820960092.1
- 胡浩 - 胡浩
- 2018-06-21 - 2019-03-22 - E04H6/30
- 一种转夹式平面移动搬运设备，底盘支架（1）上相对设置有左机架板（5）和右机架板（6），底盘支架（1）左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件（15），夹持臂组件（15）包括夹持臂（16），夹持臂（16）后端布置有圆孔（2），底盘支架（1）上对应圆孔（2）设置有夹臂固定轴（3），夹臂固定轴（3）与对应的圆孔（2）间隙配合作为转动中心，且夹持臂（16）后端布置有销轴（4），销轴（4）上端设置有推力滑块（18），左机架板（5）两侧端头和右机架板（6）两侧端头分别设置有与推力滑块（18）相对应的长圆孔（19），推力滑块（18）与相对应的长圆孔（27）配合。动作轨迹简单，工作效率高。
- 一种汽车搬运夹胎装置-201811308151.8
- 许水洪;钟晓东 - 深圳力侍技术有限公司
- 2018-11-05 - 2019-03-15 - E04H6/30
- 本发明公开了一种汽车搬运夹胎装置，包括用于与汽车搬运设备相连接的支撑架以及活动连接在所述支撑架上的货叉，其中，还包括：动力机构；轮胎夹持机构；所述轮胎夹持机构具有所述固定臂、所述主夹臂和所述次夹臂形成用于夹持轮胎的“C”型开口的第一状态以及所述固定臂、所述主夹臂和所述次夹臂互相合拢的第二状态。其优点在于，将货叉和轮胎夹持机构独立设置，与搬运设备分离，使用时通过支撑架与搬运设备连接安装，适用于不同场合的不同搬运设备；货叉可相对支撑架水平移动，适用于不同车胎距的汽车。
- 一种车辆搬运器及其旋转夹持组件-201811272884.0
- 马杏华;张超;伍锡红 - 深圳怡丰自动化科技有限公司
- 2018-10-25 - 2019-03-08 - E04H6/30
- 本申请公开了一种车辆搬运器及其旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括：基座、设置在基座上的两个夹持臂以及限位组件，其中两个夹持臂均设置在基座上，且与基座转动配合以用于对于车轮进行夹持抬升；限位组件设置在两个夹持臂之间，以在两个夹持臂向靠近彼此的方向旋转时对两个夹持臂进行限位。本申请通过在两个夹持臂之间设置限位组件，以在两个夹持臂相对彼此旋转时对两个夹持臂进行限位，从而可以防止两个夹持臂旋转碰撞到一起，从而可以提高夹持臂的旋转精度，从而增加其使用寿命。
- 一种推夹式平面移动搬运装置-201820859251.9
- 胡浩 - 胡浩
- 2018-06-05 - 2019-02-05 - E04H6/30
- 一种推夹式平面移动搬运装置，包括至少一个搬运模块组，搬运模块组包括底盘支架（1），底盘支架（1）两侧分别设置轨道板（2），轨道板（2）上设置有轨道，底盘支架（1）上的左机架板（5）和右机架板（6）底部均设置有燕尾槽滑块母件（7），底盘支架（1）上设置有燕尾槽滑块公件（8），左机架板（5）底部的左旋梯形丝杆（9）和右机架板（6）底部的右旋梯形丝杆（10）之间通过驱动电机Ⅱ（11）连接，底盘支架（1）左端和右端两侧分别设置有夹持臂组件（15），夹持臂组件（15）分别与左机架板（5）和右机架板（6）连接，夹持臂组件（15）均与轨道板（2）上的轨道相配合。动作轨迹简单，工作效率高。
- 一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人-201610913929.2
- 詹永泽;詹有为 - 温州燧人智能科技有限公司
- 2016-10-20 - 2019-01-18 - E04H6/30
- 一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
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