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[发明专利]电池机构、车辆和电池箱安装方法-CN202110108846.7有效
发明人：李永昌;温华锋;梁雄俊;王俊;王伟;赵伟;何忠祖 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池机构、车辆和电池箱安装方法。电池机构包括电池箱和车载支架，还包括：第一定位部件，包括第一插接件和第一插接孔，所述第一插接件插接于所述第一插接孔；第二定位部件，包括卡头和卡座，所述卡座和卡头中的一个连接于所述电池箱，另一个连接于所述车载支架或车体，所述卡座设有朝向所述卡头的卡口，所述卡头卡接于所述卡座的卡口内。上述的电池机构、车辆和电池箱安装方法通过第一定位部件的第一插接件插接于第一插接孔内，实现沿X轴方向和Y轴方向定位固定电池箱；同时，通过第二定位部件的卡头卡入卡座的卡口以固定电池箱，从多个部位对电池箱进行固定，提高电池箱与车载支架的连接稳定性和可靠性。
电池机构车辆安装方法

[发明专利]一种可移动式换电站、换电方法、终端及介质-CN202110180174.0有效
发明人：梁雄俊;温华锋;王俊;王伟;何忠祖;赵伟;李永昌 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动式换电站，其用于对可拆卸地安装有电池箱的待换电车辆进行换电，其特征在于，所述换电站包括：换电模块，其包括位于中间且安装于地面或任一平台的支撑框架、位于两侧的停靠区域及安装于所述支撑框架内的换电机器人；转运模块，其包括若干转运车、与转运车相连接的电池安装框架及可拆卸地安装于所述电池安装框架内的电池箱；本发明通过模块化，将用于进行换电动作的换电机器人集成在换电模块内，将换电动作的对象：满电池箱，集成在可灵活移动的转运车内，使得建站和移站时无需进行复杂的土建及电缆作业，从而降低了土建要求，达到快速建站、模块化、便于迁移的目的。
一种移动式电站方法终端介质

[发明专利]换电机械臂和换电方法-CN202110197132.8有效
发明人：王伟;梁雄俊;温华锋;王俊;何忠祖;赵伟;李永昌 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明一种换电机械臂和方法，换电机械臂包括：基体；承载件，移动地连接于所述基体，在所述承载件相对所述基体移动至电池箱支架的下方后，所述基体通过所述承载件承载所述电池箱支架以移动电池箱。上述的换电机械臂和换电方法通过承载件嵌入电池箱的支架的下方，然后通过提升部件沿竖直方向带动承载件移动，从而实现从电池箱的侧面移动电池箱。
机械方法

[外观设计]吊灯（517）-CN202230691053.8有效
发明人： 何忠祖 -专利权人： 何忠祖
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（517）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊灯 517

[实用新型]换电设备-CN202121450495.X有效
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;温华锋;潘程龙;何忠祖;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。上述的换电设备通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有连接部，在机械臂朝向电池箱移动过程至连接部位于电池箱支架的横杆的下方时，机械臂带动连接部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱支架的横杆，从而可以快速移动电池箱，提高了换电效率。
设备

[实用新型]转动型换电设备-CN202121438831.9有效
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;温华锋;潘程龙;何忠祖;赵伟 -专利权人：国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种转动型换电设备，其包括：行走机构，包括行走架和导轨，所述行走架移动地设于所述导轨；机架，转动地连接于所述行走架；提升机构，包括提升架和提升组件，所述提升架沿竖直方向移动地连接于所述机架，所述提升组件连接于所述提升架；换电机械臂，包括基体和承载件，所述基体连接于所述提升架，所述承载件移动地连接于所述基体；在所述行走架沿所述导轨移动至预设位置时，所述提升组件驱动所述提升架沿竖直方向移动至预设高度，同时所述机架相对所述行走架转动至预设角度，所述承载件相对所述基体移动，使得所述承载件至少部分移动至电池箱的支架的下方后，所述基体通过所述承载件承载所述支架以移动电池箱。
转动型换电设备

[实用新型]单轨换电设备-CN202121435651.5有效
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;温华锋;潘程龙;何忠祖;赵伟 -专利权人：国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种单轨换电设备，包括：机架；行走机构，包括行走组件、导向组件、地轨和天轨，所述行走组件连接于所述机架的底部；所述导向组件连接于所述机架的底部和顶部，并且移动地夹持于所述地轨和天轨；提升机构，包括提升架和提升组件，所述提升架沿竖直方向移动地连接于所述机架，所述提升组件连接于所述提升架；换电机械臂，包括基体和承载件，所述基体连接于所述提升架，所述承载件移动地连接于所述基体。在所述行走组件沿所述地轨移动至预设位置时，所述提升组件驱动所述提升架沿竖直方向移动至预设高度，所述承载件相对所述基体移动，使得所述承载件至少部分移动至支架的下方后，所述基体通过所述承载件承载所述支架以移动电池箱。
单轨设备

[发明专利]重载车辆搬运器和方法-CN202011138124.8有效
发明人：温华锋;王伟;何忠祖;梁雄俊;赵伟;李永昌;张孝同 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种重载车辆搬运器和方法，该重载车辆搬运器包括第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第一主体和第一支撑部，所述第一支撑部包括：第一基体，连接于所述第一主体；第一抱持机构，连接于所述第一基体；第一行走机构，包括行走框架和行走轮。上述的重载车辆搬运器和方法通过在第一主体上设置第一支撑部，第一抱持机构抱持车辆的车轮后，第一行走机构的行走轮能够依次通过行走框架、第一基体和第一抱持机构承载车辆的重量，车辆重力的传导不再经第一主体而能够直接传导至行走轮，有效地改善了重载车辆搬运器的形变问题，提高了重载车辆搬运器的承载能力。
重载车辆搬运方法

[发明专利]一种车辆搬运器及搬运方法-CN202110625289.6有效
发明人：李永昌;温华锋;梁雄俊;王俊;王伟;赵伟;何忠祖 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆搬运器，其特征在于，所述搬运器包括：用于移动且停放在升降机上的行走底框；用于停放车辆且与所述行走底框相连接的停放框；用于与车位平台相抵接且设置于停放框上的平层机构；及用于连接行走底框与停放框的平台卸载机构，所述平台卸载机构至少包括分别与所述行走底框和停放框相连接的滑动组件；当所述平层机构与所述车位平台相抵接后，所述行走底框与所述停放框沿所述滑动组件的滑动方向产生相对运动，使得当停放框与车位平台相抵接而静止的情况下，停放框暂时不由行走底框承载，而升降机的升降托盘继续承载行走底框，避免了升降机配重与升降托盘间的不平衡重量差过大，而导致的升降机提升牵引负载的突变。
一种车辆搬运方法

[实用新型]组合式电池设备和新能源车辆-CN202122006009.1有效
发明人：王伟;周蓉;梁雄俊;温华锋;王俊;何忠祖;赵伟;李永昌 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式电池设备和新能源车辆，该组合式电池设备包括主箱架，用于收容一个或者多个电池单元，所述主箱架的底部设有用于导引水和电至少之一的连接器；附属箱架，连接于所述主箱架以调整所述组合式电池设备的架构。上述的组合式电池设备和新能源车辆可以通过将电池设备的主箱架放置于车体的车梁，根据车体结构适应性地将附属箱架体连接于主箱架上，从而使得组合式电池设备可以更为灵活地调整布局架构，更为针对性地适应多种类型或者结构的新能源车辆。
组合式电池设备新能源车辆

[实用新型]新能源车辆和电池箱架-CN202122005993.X有效
发明人：王伟;梁雄俊;温华锋;王俊;何忠祖;赵伟;李永昌 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源车辆和电池箱架。所述新能源车辆包括车体和电池箱，所述电池箱连接于所述车体的车梁，所述电池箱包括：一个或者多个电池单元；箱架，包括托架和连接架，所述连接架连接于所述车梁，所述托架连接于所述连接架并且沿远离所述连接架的方向延伸，所述电池单元连接于所述箱架的托架并且位于所述车梁的侧面。上述的新能源车辆和电池箱架通过将连接架连接于车体的车梁，同时将托架连接于主箱架的端部，使得托架位于车体的车梁的侧面，可以将电池箱架跨装式安装于车梁，不仅提高了电池箱的稳固性，也有利于降低电池箱的重心和高度，还可以降低对车辆视野的阻挡范围，降低对车辆驾驶的影响。
新能源车辆电池

[发明专利]一种立体车库交叉卷扬提升装置-CN202110276985.0有效
发明人： 何忠祖;梁雄俊;温华锋;王俊;王伟;李永昌;赵伟;潘程龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体车库交叉卷扬提升装置，所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘，所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构，其特征在于，所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘，通过将同一卷筒的两根承重绳分别沿对角线方向交叉配置于两升降盘上，使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中，即使同步卷筒间的同步连接件断裂，承重盘上的车辆也不会向同一侧滑落，消除了车辆跌落的隐患。
一种立体车库交叉卷扬提升装置

[发明专利]一种车辆升降交接装置、方法及一种智能车库-CN202010251907.0有效
发明人：张孝同;梁雄俊;何忠祖;王俊;王伟;温华锋 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降交接装置、方法及一种智能车库，属于智能仓储技术领域，其中，升降交接装置包括中置承载平台、边缘承载平台和升降驱动机构，边缘承载平台设有上层承载面和下层承载面，上层承载面和下层承载面在中置承载平台、边缘承载平台的相互运动过程中分别与中置承载平台上表面对接，分别构成车辆搬运器能够通行的上层通行承载面和穿梭通行承载面，本发明可以解决车辆搬运器和汽车横向对接情形下车辆搬运器无法进入汽车底部的问题，解决复杂车库环境下的车辆交接问题，提升车库的空间利用率，加快车库周转率，提升经济效益。
一种车辆升降交接装置方法智能车库

[实用新型]电池锁-CN202122069558.3有效
发明人：王伟;王俊;梁雄俊;何忠祖;赵伟;李永昌;温华锋 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池锁，电池锁包括：锁头；锁体，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接件沿长度方向移动；卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件；止挡组件，包括插接件和导引槽，所述导引槽包括曲线段。上述的电池锁通过在止挡组件设置导引槽和插接件，并且插接件嵌入导引槽的曲线段，在驱动组件牵引连接件沿长度方向移动时，插接件相对曲线段移动而导引连接件转动至卡接位置或者解锁位置，防止连接件以外力卡住而不能转动到预设位置的问题。
电池

[实用新型]一种电池锁-CN202122074299.3有效
发明人：王伟;王俊;梁雄俊;何忠祖;赵伟;李永昌;温华锋 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及电池锁，用于将电池箱锁紧于固定件，包括：锁头；锁体，包括连接件和转动件，所述连接件和所述转动件通过螺纹连接；卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和第二卡接件中的一个连接于所述锁头，另外一个连接于所述连接件，所述第一卡接件和第二卡接件卡接以连接所述锁头和锁体；止挡组件，包括锁舌和止挡部，所述锁舌和止挡部中的一个连接于所述连接件，在所述第一卡接件卡接于所述第二卡接件时，所述连接件转动至所述锁舌抵接于所述止挡部后，所述转动件相对于所述连接件转动使得所述连接件牵引所述锁头，以将所述电池箱锁接于所述固定件。
一种电池

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