[发明专利]一种基于液态金属的3D打印柔性机器人的制备方法有效
申请号: | 201810464077.2 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108642360B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 汪鸿章;国瑞;刘静 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | C22C28/00 | 分类号: | C22C28/00;C22C32/00;B33Y10/00;B33Y70/00;B33Y80/00 |
代理公司: | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于液态金属的热控柔性机器人的制备方法,先将Ecoflex A胶和B胶混合均匀;然后取低熔点液态金属放入混合后的ecoflex胶中快速搅拌,混合均匀后,再取低沸点液体加入其中搅拌,直到低沸点液体完全混入其中,最后通过3D打印技术打印成相应形状,即得到柔性可膨胀材料,柔性可膨胀材料驱动部位内设有电热丝,之后将电热丝两端连接上加热电源,将其他部位用Ecoflex胶封装成需要的形状,即得到热控柔性机器人;启动加热开关,热控柔性机器人驱动部位加热膨胀从而产生变形和运动,停止加热,热控柔性机器人快速恢复成原来形状,本发明可以制备出集形状易于设计、可无线远程加热,驱动简单、载物方便等优点于一体的柔性机器人。 | ||
搜索关键词: | 柔性机器人 制备 打印 低沸点液体 可膨胀材料 液态金属 电热丝 驱动 低熔点液态金属 加热电源 加热开关 加热膨胀 快速恢复 快速搅拌 停止加热 无线远程 胶封装 放入 混入 载物 加热 变形 | ||
【主权项】:
1.一种基于液态金属的热控柔性机器人的制备方法,其特征在于,包括以下步骤;/nA、分别取相同质量的EcoflexA胶和B胶混合均匀;/nB、取低熔点液态金属放入混合后的Ecoflex胶中1000r/min快速搅拌3分钟,低熔点液态金属和Ecoflex胶的质量比为1:1~10:1;/nC、混合均匀后,再取低沸点液体加入其中搅拌2分钟,低沸点液体和步骤B制备的混合物的质量比为1:10,直到低沸点液体完全混入其中,低沸点液体为酒精、异戊烷、四氢呋喃或水;/nD、通过3D打印技术将步骤C制备的材料打印成相应形状,即得到柔性可膨胀材料,柔性可膨胀材料驱动部位内设有电热丝,之后将电热丝两端连接上加热电源,将其他部位用Ecoflex A胶和B胶封装成需要的形状,即得到热控柔性机器人;启动加热开关,热控柔性机器人驱动部位加热膨胀从而产生变形和运动,停止加热,热控柔性机器人快速恢复成原来形状;/n所述的低熔点液态金属为镓基合金、铟基合金或铋基合金。/n
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